1200 m mikrolaser -etäisyysmittamoduuli (LRF)

STA-D09A-miniatyyrilaser-moduuli käyttää 905 nm: n puolijohdelaseria, jolla on pitkän kantaman, pienen virrankulutuksen, pienen koon ja silmäturvallisuuden ominaisuudet. Se on erittäin sopiva pienten miehittämättömien ilma -ajoneuvojen palkojen, kädessä pidettävien yön näkölaitteiden, lämpökuvan ja muiden laitteiden integrointiin.

Max Range: 1200m
Aluetarkkuus: ± 1m
Aluetaajuus: Yhden kuvan kattava, 1Hz, 2Hz
Paino: 10 g ± 0,5 g

Lähetä kysely

Tuotteen Kuvaus

Keskeiset ominaisuudet

Puolijohdelaseritekniikka: Erinomainen luotettavuus, kompakti ja alhaisempi virrankulutus kuin perinteinen lentoajan (TOF) etäisyysmittarit, mikä mahdollistaa integroinnin kannettaviin ja avaruuteen rajoitettuihin laitteisiin.

Tuotteen suorituskykyindeksi

Sarjanumero	Projektinimi	STA-D09A
1	Ihmisen silmien turvallisuus	Kyllä
2	Laser -aallonpituus	905nm
3	Laser -divergenssikulma	1 × 6MRAD
4	Vastaanottokenttä	~ 20MRAD
5	Lähettimen kaliiperi	Φ10 × 7,5 mm
6	Vastaanottava kaliiperi	Φ15 × 10 mm
7	Etäisyys	5 ~ 1200m
8	Etäisyystarkkuus	± 1m
9	Mittaustaajuus	Yksi laukaus, 1Hz, 2Hz
10	Tarkkuusaste	≥98%
11	Väärä hälytysnopeus	≤1%
12	Tietorajapinta	UART （TTL_3.3V）
13	Toimitusjännite	DC 3 ~ 5 tuumaa
14	Virrankulutus	Valmiustila: ≤0.6w@3.3v; Työ: ≤1w@3.3v;
15	Virrankulutus	Valmiustila: ≤0.6w@3.3v; Työ: ≤1w@3.3v;
16	Painot	10 ± 0,5 g
17	Koko （L × W × H）	≤26 × 25 × 13,5 mm
18	Käyttölämpötila	-20 ~ ＋ 60 ℃
19	Säilytyslämpötila	-30 ~ ＋ 60 ℃
20	Järkyttää	1200 g, 1 ms
21	Värähtely	5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 oktaavi/min, 2,5 g
22	Luotettavuus	Mtbf ≥1500h
23	Aloitusaika	≤200 ms;
24	Sähkörajapinta	Pistorasia: 0,8 WTB-6AB-01 Pistoke: 0,8WTB-6Y-2

Moduulikoostumus

Laser -etäisyystuotteen pääkomponentit ovat seuraavat:

a) komponenttien vastaanottaminen ja lähettäminen;

b) Piirikomponentit; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (L × W × H), paino on ≤10 g ± 0,5 g ja sen ulkonäkö on esitetty kuvassa 1.

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Kuva 1 Tuotteen ulkonäkö

Rakenteen asennusrajapinta

Mekaanisten ja optisten rajapintojen ulkoiset mitat on esitetty kuvassa 2.

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Kuva 2 Mekaaninen ja optinen rajapintakaavio

Sähkörajapinta

Sähkörajapinnan vaatimukset ovat seuraavat:

a) Virtalähteen jännite:3V ~ 5,5 V (tyypillinen arvo 3,3 V tai 5 V);

b) Valmiiden virrankulutus:≤ 0,8 W;

c) Keskimääräinen virrankulutus:≤ 1W;

d) Ylätietokoneen pää saavuttaa silloitustestauksen etäisyyden mittauskoneen päätyllä 0,8 WTB-6AB-01-liitin (Yueqing Huabao) 0,8WTB-6Y-2-liittimen kautta. Virtalähde- ja viestintäporttitappien määritelmät etäisyysmittarin päässä on esitetty taulukossa 1, ja liittimen PIN -asennot on esitetty kuvassa 3.

Taulukko 2 Tuotteen sähkötapin määritelmä

Nasta	Merkinnät	Sähköominaisuuksien määritelmä	Signaalin suunta
1	Yksi
2	Ttl_rxd	Signaalituloportti	Isäntätietokone Rangefinderiin
3	Ttl_txd	Signaalin lähtöportti	Etäisyysmittari isäntätietokoneelle
4	NC
5	Virtalähde+
6	Hölynpöly

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Sähköyhteyskaavio

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Moduulikommunikaatio

Tiedot

♦ Baud -arvo: 115200 bps;

♦ Yhden tavun lähetysmuoto: Sisältää 1 aloitusbitti, 8 databittiä, ei tarkistusta, 1 pysäytysbitti, 8 -bittinen data siirretään ensin matalassa ja sitten korkeassa;

Protokolla

Yksivälien komento

Huomaa: Lähetä varmennuskoodi = tavu 3 + tavu 4 + tavu 5 + tavu 6 + tavu 7;

Vastaanotettu varmennuskoodi = tavu 1 + tavu 2 + tavu 3 + tavu 4 + tavu 5 + tavu 6 + tavu 7.

Lähetä etäisyysmoduulille

tavu	1	2	3	4	5	6	7	8
kuvaus	0x55	0 -!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	tarkistaa koodi

Etäisyysmoduuli palaa

tavu	1	2	3	4	5	6	7	8
kuvaus	0x55	0 -!	Freq	status	0xff	Tiedot_h	Tiedot_l	tarkistaa koodi

Tila = 0, jatkuva mittaus epäonnistuu; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Tila = 1, jatkuva mittaus onnistuu; Data_h = mittaustuloksen korkea tavu; Data_l = mittaustuloksen alhainen tavu.

Freq = 0x89, 1Hz etäisyydelle; Freq = 0xa9, 2Hz etäisyydelle; Freq = 0xb9, 5Hz etäisyydelle; Freq = 0xf9 akselin kalibrointitilassa (akselin tila lähetetään takaisin kerran akselin kalibrointiohjeen vastaanottamisen jälkeen).

Lopettaa mittaus

Lähetä moduulille: