Miniatyyri laseretäisyysmoduuli STA-D15X käyttää 905 nm:n puolijohdelaseria, jonka ominaisuudet ovat pitkä kantama, alhainen virrankulutus, pieni koko ja silmäturvallisuus. Se soveltuu erittäin hyvin pienten miehittämättömien ilma-alusten, kädessä pidettävien pimeänäkölaitteiden, lämpökuvauksen ja muiden laitteiden integrointiin. Max kantama: 1500m Etäisyystarkkuus: ± 1m Aluetaajuus: Yhden laukauksen etäisyys, 1 Hz, 2 Hz Paino: 5g ±0,5g
Puolijohdelasertekniikka: Ylivertainen luotettavuus, kompakti ja pienempi virrankulutus kuin perinteiset lentoajan (TOF) etäisyysmittarit, mikä mahdollistaa integroinnin kannettaviin ja ahtaisiin laitteisiin.
| Sarjanumero | Projektin nimi | STA-D15X |
| 1 | Ihmisen silmien turvallisuus | Kyllä |
| 2 | Laser aallonpituus | 905 nm |
| 3 | Laserhajotuskulma | 1 × 6 mrad |
| 4 | Vastaanottava näkökenttä | ~20 mrad |
| 5 | Lähettimen kaliiperi | Φ7mm |
| 6 | Vastaanottava kaliiperi | Φ7mm |
| 7 | Kantavuusalue | 5-1500m |
| 8 | Alueen tarkkuus | ±1 m |
| 9 | Mittaustaajuus | Yhden laukauksen etäisyys, 1 Hz, 2 Hz |
| 10 | Tiedonsiirtonopeus | 115200bps (oletus)/9600bps/38400bps/57600bps |
| 11 | Tarkkuusaste | ≥ 98 % |
| 12 | Väärien hälytysten määrä | ≤1 % |
| 13 | Tietojen käyttöliittymä | UART (TTL_3.3V) |
| 14 | Syöttöjännite | DC 3-5V |
| 15 | Virrankulutus | Valmiustilan teho ≤ 0,6WAKeskiarvo ≤ 0,8W@1Hz Huippuarvo ≤ 1,3W@1Hz |
| 16 | ||
| 17 | Käynnistyshuippuvirta | ≤ 680mA |
| 18 | Vuotovirta | <50 |
| 19 | Painot | 5±0,5 g |
| 20 | Koko (P × L × K) | ≤22,5mm × 16mm × 9,5mm |
| 21 | Käyttölämpötila | -20 ~ 60 ℃ |
| 22 | Varastointilämpötila | -30 ~ 60 ℃ |
| 23 | Järkyttää | 1200g, 1ms |
| 24 | Tärinä | 5-50-5 Hz, 1 oktaavi/min, 2,5 g |
| 25 | Luotettavuus | MTBF≥1500h |
| 26 | Käynnistysaika | ≤100 ms; |
| 27 | Sähköinen käyttöliittymä | Liitinpistoke: 0,8WTB-6Y-2Pistoke: 0,8WTB-6AWB-01 |
Kantama 1500m,Tietojen testausympäristö, jossa näkyvyys ≥ 25km ja kosteus ≤ 50%.
Laseretäisyysmittarituotteen pääkomponentit ovat seuraavat:
a) Vastaanotto- ja lähetyskomponentit;
b) Piirin komponentit: 22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm (P × L × K), paino on ≤ 5 g ± 0,5 g ja sen ulkonäkö on esitetty kuvassa 1.
Kuva 1 Tuotteen ulkonäkö
Mekaanisten ja optisten liitäntöjen ulkomitat on esitetty kuvassa 2.
Kuva 2 Mekaaninen ja optinen liitäntäkaavio
Sähköinen käyttöliittymä
Virtalähteen jännite: 3,3 V (voi esijännite 3,3 V ~ 5 V);
Tiedonsiirtotyyppi: UART-TTL (3.3V);
Huippukäynnistysvirta: ≤ 680mA;
Valmiustilan virrankulutus: ≤ 0,6 W;
Keskimääräinen virrankulutus: ≤ 0,8W@1Hz;
Huipputehonkulutus etäisyysmittauksessa: ≤ 1,35 W@1 Hz ;
Vuotovirta: < 50uA;
Virran kytkemisen vasteaika: ≤ 100 ms
Tietokoneen ylempi pää saa aikaan silloitustestauksen etäisyysmittauskoneen pään 0,8WTB-6AWB-01-liittimellä (Yueqing Huabao) 0,8WTB-6Y-2-liittimen kautta. Etäisyysmittarin virtalähteen ja tietoliikenneportin nastat on esitetty alla olevassa taulukossa.
Taulukko 2 Tuotteen sähkönastan määritelmä
| Pin | Merkinnät | Sähköisten ominaisuuksien määritelmä | Signaalin suunta |
| 1 | Power-FI | ||
| 2 | TTL_RXD | Signaalin tuloportti | Isäntätietokone etäisyysmittariin |
| 3 | TTL_TXD | Signaalin lähtöportti | Etäisyysmittari isäntätietokoneeseen |
| 4 | NC | ||
| 5 | Virtalähde+ | ||
| 6 | GND |
Kuva 3: 1 tappi
Sähköliitäntäkaavio
Tiedonsiirtonopeus: 115200bps (oletus)/9600bps/38400bps/57600bps;
Yksitavuinen lähetysmuoto: sisältää 1 aloitusbitin, 8 databittiä, ei tarkistussummaa, 1 lopetusbitti, 8-bittinen data siirretään ensin alempaan bittiin ja sitten ylempään bittiin.
Huomautus: Varmistuskoodin lähettäminen=tavu 3+tavu 4+tavu 5+tavu 6+tavu 7;
Vastaanota tarkistussumma = Tavu 1+tavu 2+tavu 3+tavu 4+tavu 5+tavu 6+tavu 7.
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x84 |
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | vahvistuskoodi |
Status=0, Yksittäinen mittaus epäonnistui; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1, Yksittäinen mittaus onnistui; DATAH_=mittaustuloksen korkea tavu; DATA_L=mittaustuloksen pieni tavu.
Huomautus: Varmistuskoodin lähettäminen=tavu 3+tavu 4+tavu 5+tavu 6+tavu 7;
Vastaanota tarkistussumma = Tavu 1+tavu 2+tavu 3+tavu 4+tavu 5+tavu 6+tavu 7.
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | Taaj | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | vahvistuskoodi |
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | Taaj | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | vahvistuskoodi |
Status=0, Jatkuva mittausvirhe; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1, Jatkuva mittaus onnistui; DATAH_=mittaustuloksen korkea tavu; DATA_L=mittaustuloksen pieni tavu.
Taajuus = 0x89, 1 Hz alue; Taajuus = 0xB9, 5 Hz alue; Taajuus = 0xC9, 10 Hz alue; Freq=0xF9, Akselin kalibrointitila (lähettää akselin kalibrointitilan takaisin kerran kalibrointikomennon saatuaan).
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x8A |
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | vahvistuskoodi |
Status=0, Jatkuvan mittauksen sulkeminen epäonnistui; status=1, Jatkuva mittaus onnistui.
Huomautus: Tiedot palautetaan heksadesimaalimuodossa, ja kaikki datatulokset tulostetaan kertomalla todelliset tiedot 10:llä.
Esimerkki: dist=2000.3m, lähtötiedot on 20003, muunnetaan heksadesimaaliluvuksi 4E23, eli Data1=0x4E, Data2=0x23.