> Tuotteet > Laseretäisyysmittari moduuli > 905 nm:n laseretäisyysmittarimoduuli > 2000M Micro Laser Rangefinder -moduuli (LRF)

Uudet tuotteet

2000M Micro Laser Rangefinder -moduuli (LRF)

STA-W2X-pienoislaserilla sijaitsevassa moduulissa käytetään 905 nm: n puolijohdelaseria, jolla on pitkän kantaman, pienen virrankulutuksen, pienen koon ja silmäturvallisuuden ominaisuudet. Se on erittäin sopiva pienten miehittämättömien ilma -ajoneuvojen palkojen, kädessä pidettävien yön näkölaitteiden, lämpökuvan ja muiden laitteiden integrointiin.

Max Range: 2000m
Aluetarkkuus: ± 1m
Etäisyystaajuus: 1-3Hz
Paino: 10 g ± 0,5 g

Lähetä kysely

Tuotteen Kuvaus

Keskeiset ominaisuudet

Puolijohdelaseritekniikka: Erinomainen luotettavuus, kompakti ja alhaisempi virrankulutus kuin perinteinen lentoajan (TOF) etäisyysmittarit, mikä mahdollistaa integroinnin kannettaviin ja avaruuteen rajoitettuihin laitteisiin.

Tuotteen suorituskykyindeksi

Tilausnumero	Projektinimi	STA-W2X
1	Ihmisten silmien turvallisuustaso	Luokka 3R （IEC 60825-1）
2	laser -aallonpituus	905nm
3	Laser -divergenssikulma	1 × 6MRAD
4	Vastaanota näkökenttäkulmat	~ 20MRAD
5	Käynnistää kaliiperi	Φ10 × 7,5 mm
6	Saada kaliiperia	Φ15 × 10 mm
7	Range -alue (rakennus)	5 ~ 20 00m
8	etäisyystarkkuus	± 1m
9	mittaustaajuus	3Hz （5 ~ 45m）; 0,75 ~ 3Hz （45 ~ 1200m） 1Hz (2000 m)
10	Kvadrantin mittausnopeus	≥98%
11	Väärä hälytysnopeus	≤1%
12	tietorajapinta	UART （TTL_3.3V）
13	huoltojännite	DC 3 ~ 5 tuumaa
14	Valmiustila (voima alas)	≤1MW
15	Työvoimankulutus	≤1,5 W
16	paino	10 ± 0,5 g
17	Mitat (LWH)	25 × 26 × 13 mm
18	työlämpötila	-40 ~ ＋ 60 ℃
19	säilytyslämpötila	-55 ~ ＋ 65 ℃
20	riisua	1200 g, 1 ms
21	väristyä	5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x taajuusalue / min, 2,5 g
22	luotettavuus	Mtbf ≥1500h
23	alkamisaika	≤200 ms;

Sähkörajapinta

Käyttäjän sähköinen käyttöliittymä: UART (TTL_3.3V)

Liitäntämalli: FWF08002-S06B13W5M (TESLA-liitin), linjajärjestys ja erityinen määritelmä ovat seuraavat:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

nasta	määritelmä	selittää
1	Hölynpöly	Naru
2	Voima on	Virtalähde, 3 - 5 V
3	Uart_nc	(tyhjä)
4	Uart_tx	Sarjaportin lähetin, TTL_3.3V -taso
5	Uart_rx	Sarjaportti vastaanottava pää, TTL_3.3V -tasolla
6	Power_on	Moduulin virtakytkin, TTL_3.3V -taso; (> 0,7 V on, <0,15 V oletusarvoisesti pois)

Tuotteen mitat ja asennussuositukset

STA-W2X-moduulin ulkoprofiilin mitat ovat seuraavat:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

STA-W2X-moduulin keskikohdan sijainti on seuraava:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

STA-W2X-moduulin suositeltu asennusrajapinnan suunnittelu on seuraava:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

STA-W2X-moduulin ikkunalinssipinnoitteen suunnitteluvaatimukset ovat seuraavat:

Protokolla

1. Viestinnänopeus ja muoto

Muotoilla

Baud -arvo (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (oletus) / 128000 /230400;
BYTE Data -muoto: 1 Käynnistä bitti, 8 databitti, 1 pysäytysbitti, ei tarkistusta

2. Tietopakettien lähettämisen perusmuoto

Jakson kuvaus	Tavun numero	Kattaa	Huomautukset
Runkopää	2	0x55, 0xAA	kiinteä arvo
Komentokoodi	1	0 ~ 255	Osoittaa nykyisen ohjauskomennon ohjausobjektin
Tiedot 1	1	0 ~ 255
Tiedot 2	1	0 ~ 255
Tiedot 3	1	0 ~ 255
Tiedot 4	1	0 ~ 255
tarkistaa summa	1	0 ~ 255	Tarkistussumma on komentokoodi, data 1 ~ 4 Kaikki tavut data summa 8 bittiä

3. Palauta paketin perusmuoto

Jakson kuvaus	Tavun numero	Kattaa	Huomautukset
Runkopää	2	0x55, 0xAA	kiinteä arvo
Komentokoodi	1	0 ~ 255	Osoittaa nykyisen ohjauskomennon ohjausobjektin
Tiedot 1	1	0 ~ 255
Tiedot 2	1	0 ~ 255
Tiedot 3	1	0 ~ 255
Tiedot 4	1	0 ~ 255
tarkistaa summa	1	0 ~ 255	Tarkistussumma on kehys otsikko, komentokoodi, tiedot 1 ~ 4 Kaikki tavutiedot summa 8 bittiä

4. Porterinopeusasetus

Käytettävissä olevat porttien hinnat (BPS) ovat 9600, 14400, 19200, 38400, 57600 bps, 115200, 128000, 230400, ja kahdeksan porttinopeutta on saatavana asettamiseen. AUD -nopeus tulee voimaan heti asettamisen jälkeen.

Huomaa: Lähetä tarkistuskoodi = tavu 3 + tavu 4 + tavu 5 + tavu 6 + tavu 7;

Vastaanottokoodi = tavu 1 + tavu 2 + tavu 3 + tavu 4 + tavu 5 + tavu 6 + tavu 7;

BYTE 3 (komento): 0x01 —— Aseta porttinopeuden komento;

Tavu 7: Erityiset porttinopeuden asetusparametrit;

Lähetä se etäisyysmoduulille:

tavu	1	2	3	4	5	6	7	8
kuvaus	0x55	0 -!	0x01	0xff	0xff	0xff	0x01	0xff
BYTE 7, BYTE 8: 0x01, 0 XFF —— Baud -arvo 9600 bps; 0x02, 0x00 —— Baud -arvo 14400 bps; 0x03, 0x01 —— Baud -arvo 19200 bps; 0x04, 0x02 —— Baud -arvo 38400 bps; 0x05, 0x03 —— Baud -arvo 57600 bps; 0x06, 0x04 —— Baud -arvo 115200 bps; 0x07, 0x05 —— Baud -arvo 128000 bps; 0x08, 0x06 —— Baud -arvo 230400 bps;

Range -mittausmoduuli palauttamiseksi:

tavu	1	2	3	4	5	6	7	8
kuvaus	0x55	0 -!	0x01	status	0xff	0xff	0x01	tarkistaa koodi
Tila: 0x00 —— Baud -arvojoukko epäonnistui; 0x01 —— Baud -arvo asetettu onnistuneesti; BYTE 7: 0x01 —— Baud -arvo 9600 bps; 0x02 —— Baud -arvo 14400 bps; 0x03 —— Baud -arvo 19200 bps; 0x04 —— Baud -arvo 38400 bps; 0x05 —— Baud -arvo 57600 bps; 0x06 —— Baud -arvo 115200 bps; 0x07 —— Baud -arvo 128000 bps; 0x08 —— Baud -arvo 230400 bps;

5. Yksi mittaus

Lähetä se etäisyysmoduulille:

Tavu	1	2	3	4	5	6	7	8
Kuvaus	0x55	0 -!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	tarkistaa koodi

Range -mittausmoduuli palauttamiseksi:

Tavu	1	2	3	4	5	6	7	8
Kuvaus	0x55	0 -!	0x88	Status	0xff	Data_h	Data_l	tarkistaa koodi
Tila: Yhden 0-- mittauksen epäonnistuminen (tiedot _ h = 0 xff, data _ l = 0 xff); 1 —— Yhden mittauksen onnistuminen (tiedot _ h = mittaustulos; data _ l = mittaustulos alhainen tavu);

6. jatkuva mittaus

Lähetä se etäisyysmoduulille:

Tavu	1	2	3	4	5	6	7	8
Kuvaus	0x55	0 -!	0x89	0xff	0xff	0xff	0xff	tarkistaa koodi

Range -mittausmoduuli palauttamiseksi:

Tavu	1	2	3	4	5	6	7	8
Kuvaus	0x55	0 -!	0x89	Status	0xff	Data_h	Data_l	tarkistaa koodi
Tila: 0 —— Useita mittausvirheitä (tiedot _ h = 0 xff, data _ l = 0 xff); 1 —— Useat mittaukset olivat onnistuneita (tiedot _ h = mittaustulos; data _ l = alhainen mittaustulos);