> Tuotteet > Laseretäisyysmittari moduuli > 905 nm:n laseretäisyysmittarimoduuli > 2000m mini -laser -etäisyysmoduuli (LRF)

Uudet tuotteet

2000m mini -laser -etäisyysmoduuli (LRF)

STA-M020x-pienoislaserilla, joka kattaa moduulin, hyväksyy ihmisen silmä-turvallisen 905nm: n puolijohdelaserikomponentin, jolla on pitkän kantaman, pienen voimankulutuksen, pienen koon, kevyen, pitkän käyttöikä jne. Edut, ja se on erittäin sopiva UAV-podien, yökyvyn, lämpökuvien ja muiden laitteiden integrointiin.

Mittausalue: 5–2000 metriä
Puiden mittaus ≥1500 metriä
Mittaustarkkuus ± 1m
Paino ≤14 ± 0,5 g

Lähetä kysely

Tuotteen Kuvaus

Tekniset parametrit esitetään seuraavassa taulukossa

Malli		STA-M020x
Laser -aallonpituus		905nm
Etäisyys	Rakentaminen	2000m
	Puut	1500m
Laserluokka		Luokan 1 silmäturvallisuus
Mini -alue		5m
Ratkaisu		± 0,1 miljoonaa
Käyttövirta		≤90 mA
Valmiustila		≤20 mA
Virrankulutus		Valmiustila ≤0,18w
		Peak≤0,55 W
Viestintärajapinta		TTL
Käyttölämpötila		· -20 ℃ ~+55 ℃
Säilytyslämpötila		· -30 ℃ ~+60 ℃
Tulojännite		3-5 V (suositus 5 V: n virtalähde)
Säteen erottelukulma		5 sairautta
Etäisyystaajuus		1-3Hz
Voima		≤1 mW turvallinen ihmisen silmille
Etäisyysmenetelmä		Pulssi
Paino		14 ± 0,5 g
Koko		Φ23x47mm

Rajapinnat ja nastat määritetään seuraavassa taulukossa esitetyllä tavalla

TTL -rajapinta
Nasta	Nasta -määritelmä	Kuvata	Kaavamainen piirustus
1	Hölynpöly	Virtalähde -
2	Virallinen	Virtalähde +
3	TXD	Lähettää tietoja
4	Rxd	Vastaanotetut tiedot
5	Eno	Ota PIN, varattu

Moduulin viestintäkomentokaavio

Pääkomento
Komentokoodi	Kuvaus	Broadcast Add. vastaus
0x80	Lue etäisyysmittarin tila	EI
0x81	Lue mittaustulos	EI
0x83	Alkaa	EI
0x84	Lopettaa	EI
0x9e	Viestintäparametriohjelma	KYLLÄ
0xbe	Lue viestintäparametri	KYLLÄ
0xc0	Viestintäkoe	KYLLÄ
0xc1	Lue laiteohjelmistoversio	KYLLÄ

Orjavaste
Tunnistuskoodi	Kuvaus
0x60	Yksinkertainen vastauskehys
0x01	Etäisyystietokehys
0x20	etäisyysmittarin tilakehys
0x21	Viestintäparametrikehys
0xe0	Virhesanomakehys

Huomautus

1. Viestintäkehysmuoto:

SlaveID + Ohje + parametri + tarkistussumma

2. Kahden vierekkäisen kehyksen välisen ajan on oltava vähintään 1,5 tavua, kun

Lähetetään, kun se on alle 1 ms, sitä pidetään 1 ms;

600 bps:25 ms

1200 bps:12,5 ms

2400 bps: 6.25ms

4800 bps:3,125 ms

9600 bps:1,56 ms

19200 bps:1 ms (0,78 ms <1 ms, ota 1 ms)

3. Lähetetään tarkistussumman laskeminen;

Tämä moduuli käyttää tavun varmennustilaa tavun kertymissummalla, slaveid ei ole

Sisältää tarkistuksen, viimeinkin tarkistussumman lähettäminen.

Kuten laske tarkista skannaustilan ohje "0x83 0x40":

A.Kalvoon kertymisen summa:0x83 + 0x40 = 0xc3;

B.Take LSB [d7..d0]:0xc3;

C.Calcularte 2: n täydennys:0x100 - 0xc3 = 0x3d, 0x3d on tarkistussumma;

Lisää orjaosoite, kun mater lähettää:0x10 0x83 0x40 0x3d

4. Vahvistuskuitti;

Kuten vastaanottaa viestintäkehystä:0x10 0x83 0x40 0x3d, varmennus ei sisällä

orjaosoite 0x10

A.Kalvoon kertymisen summa:0x83 + 0x40 + 0x3d = 0x100;

B.Take LSB kerääntymisestä summa:0x00; 0x00 on varmennustulos;

Jos varmennustulos on 0x00, se tarkoittaa, että vastaanotetut tiedot ovat oikein; Jos varmennustulos

ei ole 0x00, se tarkoittaa, että vastaanotettu tieto on väärin.

Moduulin komentokuvaus

Huomaa: Esimerkissä kunkin komennon orjaosoite on 0x10; sovelluksessa orjaosoite on ohjelmoitu.

1 、 Viestintätesti （0xc0）；

Master lähettää
Komentokoodi	Parametri	Kuvaus
0xc0	Ei yhtään
Orjavasteet
Tunnistuskoodi	Parametri	Kuvaus
0x60	Ei yhtään
Esimerkki
Master Sends: 0x10 0xc0 0x40; 0x40 on tarkistussumma Orjavaste: 0x10 0x60 0xa0; 0xa0 on tarkistussumma

2 、 Komentoorja aloittaa (0x83) ；

Master lähettää
Komentokoodi	Parametri	Kuvaus
0x83	tavu1	D7: Varanto
		D6: jatkuva etäisyystila, 0 = pois päältä; 1 = päällä;
		D5: Sumutila, 0 = pois päältä; 1 = päällä;
		D4: datayksikkö, 0 = mittari; 1 = piha;
		D3 - D0: työtila, 0 = etäisyys; 1 = nopeus; 2 = pieni kohdetila;
Orjavasteet
Tunnistuskoodi	Parametri	Kuvaus
0x60	Ei yhtään	Jos orja on asetettu automaattiseksi vientitilaksi, Slave vastaa ensin 0x60: n jälkeen aloitusvälityskomennon vastaanoton jälkeen, sen jälkeen kun se on valmis, se lähettää sitten tuloksen;
Esimerkki
Master lähettää: 0x10 0x83 0x00 0x7d: tila 0 on yksi mitta, datayksikkö on mittari; 0x10 0x83 0x40 0x3d: tila 0 on jatkuvaa mesurea, datayksikkö on mittari; 0x10 0x83 0x10 0x6d: tila 0 on yksi mitta, datayksikkö on piha; 0x10 0x83 0x20 0x2d: tila 0 on jatkuvaa mesurea, datayksikkö on piha; Orjavaste: 0x10 0x60 0xa0;

Huomaa:1 、 Jos moduulitietojen vientimenetelmä asetetaan kyselytilaan, niin se voi tehdä vain yhden mittauksen;

2. Nopeustilassa jatkuva etäisyystoiminto on tyhjä, se ei ole jatkuva nopeusmitta;

3.FOG -tila on voimassa vain laitteessa, jolla on sumutila -toiminto;

4.Slave lähettää 0x60 -vastauskehyksen aloituskomennon vastaanottamisen jälkeen, se alkaa lähettää tulosluettelon sen jälkeen, kun vaihtelu on valmis.

3 、 Komento Slave Stop Ranging (0x84) ；

Master lähettää
Komentokoodi	Parametri	Kuvaus
0x84	Ei yhtään

HUOMAUTUS: Kun Master lähettää komennon Slavelle jatkuvan vaihtelun tekemiseksi, sen on lähetettävä tämä komento orjaksi lopettaakseen. Jos Master lähettää komennon orjalle yhden ajan vaihtelemiseksi, niin ei tarvitse lähettää tätä komentoa, koska orja lopettaa vaihtelun automaattisesti sen jälkeen, kun vaihtelee.

4 、 Orjatilan lukeminen (0x80) ；

Master lähettää
Komentokoodi	Parametri	Kuvaus
0x80	Ei yhtään
Orjavasteet
Tunnistuskoodi	Parametri	Kuvaus
0x20	tavu1	D7: 1 = RangeFinder Busy; 0 = Valmis; D6: 1 = RangeFinder -toimintahäiriö; 0 = ei toimintahäiriötä; D5-D2: varanto; D1: 0 = kulma -anturi kielletty; 1 = kulmatunnistin käytössä; D0: 0 = kulma -anturi on normaali; 1 = epänormaali kulma -anturi;
0x20	tavu2	Varata

5 、 Read Range Finder -tulos (0x81) ；

Master lähettää
Komentokoodi	Parametri	Kuvaus
0x81	Ei yhtään
Orjavasteet
Tunnistuskoodi	Parametri	Kuvaus
0x01	tavu1	D7 :: etäisyystiedot, 0 = data kelvollinen; 1 = virheelliset tiedot; D6 :: kulmatiedot, 0 = data kelvollinen; 1 = virheelliset tiedot; D5: dataresoluutio, 0 = 0,5/lsb; 1 = 0,1/lsb; D4: datayksikkö, 0 = metri; 1 = piha; D3 - D0: työtila, 0 = etäisyys; 1 = nopeus;
	tavu2	Kun etäisyys on voimassa: etäisyys [d15..d8]; Kun etäisyys on virheellinen: 0x80 = ei tulosta; 0x81 = järjestelmävirhe;
	Tavu3	Kun kulma on voimassa: etäisyys [d7..d0]; Kun kulma on virheellinen: varaus;

Esimerkki
1 、 Slave lähettää etäisyyskehyksen: 0x10 0x01 0x60 0x12 0xd7 0xb6 Etäisyysarvo = 0x12D7 = 4823 = 482,3M 2 、 Slave lähettää nopeuskehyksen: 0x10 0x01 0x21 0x03 0xd7 0x04 Nopeusarvo = 0x03D7 = 983 = 98,3 km/h 3 、 Slave lähettää etäisyyskehyksen: 0x10 0x01 0xe0 0x80 0x00 0x9f Etäisyysarvo on virheellinen (ensimmäinen tavu on 0xe0, d7 = 1)

6 、 Kirjoita orjaviestintäprosentti (0x9e), tehdasasetus on 19200 bps ；

Master lähettää
Parametri	Kuvaus
tavu1	on oltava 0x90
tavu2	Varata
Tavu3	Varata
tavu4	Baud -arvon asetus: 0 = 1200 bps; 1 = 2400 bps; 2 = 4800 bps; 3 = 9600 bps; 4 = 19200 bps (oletus);
Orjavasteet
Parametri	Kuvaus
（Katso orjaparametrin lukemisen orjavastausosa）
Esimerkki
Jos Master lähettää kehyksen: 0x10 0x9e 0x90 0x00 0x00 0x04 0xce; Se tarkoittaa: Aseta orjaprosentti 19200 bps,

HUOMAUTUS: Uusi baud -arvo on voimassa vasta sen jälkeen, kun moduuli on käynnistetty uudelleen;

7 、 Kirjoita orjaosoite (0x9e), tehdasasetukset: 0x10 ；

Master lähettää
Komentokoodi	Parametri	Kuvaus
0x9e	tavu1	Täytyy olla 0x91
	tavu2	Varata
	Tavu3	Varata
	tavu4	Orja uusi osoite;
Orjavasteet
Tunnistuskoodi	Parametri	Kuvaus
（Katso orjaparametrin lukemisen orjavastausosa）
Esimerkki
Kirjoittaa orjaosoite 0x20, sitten Master lähettää: 0x10 0x9E 0x91 0x00 0x00 0x20 0xb1

Huomaa:1. Uusi orjaosoite on voimassa, kun laite on käynnistetty uudelleen

2. 0x00 on lähetysosoite, joten orjaosoitetta ei voida asettaa 0x00;

3. Oletusorjaosoite on 0x10;

8 、 Kirjoita mitattu tulosviennimenetelmä (0x9e) ；

Master lähettää
Komentokoodi	Parametri	Kuvaus
0x9e	tavu1	Täytyy olla 0x92
	tavu2	Varata
	Tavu3	Varata
	tavu4	Mitattu tulosviennimenetelmä Selectiong: 0 = Kyselytila (orja voi viedä tietoja vain, kun Master lähettää Reading Command) 1 (oletus) = automaattinen tila (valittujen valinnan jälkeen se lähettää tiedot automaattisesti);
Orjavasteet
Tunnistuskoodi	Parametri	Kuvaus
（Katso orjaparametrin lukemisen orjavastausosa）
Esimerkki
Tietojen viennin vaihtaminen automaattiseen vientiin, sitten Master lähettää: 0x10 0x9E 0x92 0x00 0x00 0x01 0xcf

9 、 Aseta UART IO -jännite (0x9E), tehdasasetus: 3,3 V ；

Esimerkki
Komentokoodi	Parametri	Kuvaus
0x9e	tavu1	Täytyy olla 0x93
	tavu2	Varata
	Tavu3	Varata
	tavu4	UART IO -jänniteasetus: 72 - 199, 0,025 V/LSB;
Orjavasteet
Tunnistuskoodi	Parametri	Kuvaus
（Katso orjaparametrin lukemisen orjavastausosa）
Esimerkki
Vaihda UART IO -jännite 3,3 V: ksi, sitten Master lähettää: 0x10 0x9E 0x93 0x00 0x00 0x84 0x4b

HUOMAUTUS ： VIO = asetus * 0,025 V, oletus VIO = 3,3 V

10 、 Viestintäparametrin lukeminen (0xbe) ；

Master lähettää
Komentokoodi	Parametri	Kuvaus
0xbe	tavu1	Täytyy olla 0x91 tai 0x92
Orjavasteet
Tunnistuskoodi	Parametri	Kuvaus
0x21	tavu1	Orjaosoite: 0x01 - 0xff
	tavu2	D4: Tietojen vientimenetelmä; D3 - D0: Baud -arvon asetus;
	Tavu3	UART IO -jänniteasetus

11 、 Slave lähettää vääriä tietoja （0xE0）；

Orjavasteet
Tunnistuskoodi	Parametri
0xe0	tavu1	D7 - D3: vara; D2: 1 = viestintäparametrivirhe; D1: 1 = tunnistamaton Commmand; D0: 1 = tarkistusvirhe;

12 、 Lue laiteohjelmistoversio (tätä komentoa tuettiin vain v7.00 tai uudemmassa versiossa;) ；

Master lähettää
Komentokoodi	Parametri
0xc1	Ei yhtään
Orjavasteet
Tunnistuskoodi	Parametri	Muistiinpanot
0x61	tavu	May -versio (BCD)
0x61	tavu1	Pieni versio (BCD)
Esimerkki
Orjavasteet: 0x10 0x61 0x07 0x00 0x98 Tiedot "0x07 0x00" tarkoittaa, että laiteohjelmistoversio on v7.00.