200Hz 350m Mini Laser Rangefinder -moduuli (LIDAR)

STA-M350X-pienoislaser, joka kattaa moduulin, hyväksyy ihmisen silmä-turvallisen 905nm: n puolijohdelaserikomponentin, jolla on pitkän kantaman, pienen voimankulutuksen edut, pieni koko, kevyt, pitkä käyttöikä jne., Ja se on erittäin sopiva UAV-podien, yönäkymien, lämpökuvien ja muiden laitteiden integrointiin.

Mittausalue: 1-350m
Luonnollisten kohteiden mittaaminen ≥150 miljoonaa
Aluetaajuus: 200Hz
Mittaustarkkuus: ± 0,1m
Paino ≤14 ± 0,5 g

Lähetä kysely

Tuotteen Kuvaus

Tekniset parametrit esitetään seuraavassa taulukossa

Malli		STA-M010X
Laser -aallonpituus		905nm
Etäisyys	Rakentaminen	350m
	Puut	≥150 miljoonaa
Laserluokka		Luokan 1 silmäturvallisuus
Mini -alue		1M
Ratkaisu		± 0,1 miljoonaa
Käyttövirta		≤90 mA
Valmiustila		≤20 mA
Virrankulutus		Valmiustila ≤0,09 W
		Peak≤0,23 W
Viestintärajapinta		TTL
Käyttölämpötila		· -20 ℃ ~+55 ℃
Säilytyslämpötila		· -30 ℃ ~+60 ℃
Tulojännite		3-5 V (suositus 5 V: n virtalähde)
Säteen erottelukulma		5 sairautta
Etäisyystaajuus		200Hz
Voima		≤1 mW turvallinen ihmisen silmille
Etäisyysmenetelmä		Pulssi
Paino		14 ± 0,5 g
Koko		Φ23x47mm

Rajapinnat ja nastat määritetään seuraavassa taulukossa esitetyllä tavalla

TTL -rajapinta
Nasta	Nasta -määritelmä	Kuvata	Kaavamainen piirustus
1	Eno	Ota PIN, varattu
2	Virallinen	Virtalähde +
3	Hölynpöly	Virtalähde -
4	Rxd	Vastaanotetut tiedot
5	TXD	Lähettää tietoja

Viestintäprotokolla

Taulukko 1-1 Ylätietokoneen käskykehysmuoto
Sen on antanut isäntätietokone
tavu	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	Ohjeet ja parametrit	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	Lensi
Huomautus 1: Tietojen pituus on tavujen lukumäärä tavusta 3-n, len = n-2;
HUOMAUTUS 2: Tarkistussumman laskenta Kun ylempi tietokone lähettää: Kehyksen otsikkoa lukuun ottamatta, muut tiedot lisäävät tavua ja sitten alhaiset 8 bittiä otetaan tämän laskemiseksi 8-bittinen binaarinen komplementti on tarkistussumma; Esimerkki: Ylätietokone lähettää jatkuvan etäisyysohjeen 0x13, moduulin osoite on 01 ja tietokentän pituus on 3. Tarkistussumman laskenta on seuraava: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, summa ja alhaiset 8 bittiä ovat 0x17 ja 0x17: n binaarikomplementti on 0xe9. Joten tarkistussumb = 0xe9 Ylätietokoneen lähettämä todellinen tietokehys on: A5 5A 01 03 13 E9

Taulukko 1-2 Moduulin lähtörunko muoto
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	(Katso huomautus 1)
Huomautus 1: Tietojen kuvaus Kuvaus: D [7: 6]: 00: Seuraavat tiedot ovat etäisyystiedot. 0: n etäisyystiedot osoittavat, että etäisyyttä ei ole mitattu 01: Seuraavat tiedot ovat muita tietoja, yksityiskohdat, katso taulukko 1-3; 10, 11: Tehdas varattu D [5: 0]: Tietojen pituus (katso taulukon 1 huomautus 1);
Huomautus 2: Tarkistussumman laskenta, kun vastaanotetaan ylemmältä tietokoneelta: Kaikki tiedot moduulin osoitteesta tarkistussummaan lisätään tavu ja tarkistettu Lisää ylös ja matala 8 bittiä. Esimerkki: Moduuli lähettää etäisyystiedot 0x0b4a ja moduulin osoite on 01. Ylätietokone vastaanottaa datakehyksen: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Testi: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, kertynyt summa ja matala 8 bittiä 00, virhettä ei tapahtunut.

Taulukko 1-3 Muut vastaustiedot
Tavu 4	Tavu 5	Tavu 6	Tavu 7	Tavu 8	selittää
06	Tarkistussumma	olla	olla	olla	Yksinkertainen vastaus
E0	virhekoodi	Tarkistussumma	olla	olla	Virhesanomakehys
E1	hämärä	Tarkistussumma	olla	olla	Käynnistä itsetestausvirhe
A1	Baud	Tarkistussumma	olla	olla	Vastaus baud -asteen muuttamiseen
A3	Moduulin osoite	Tarkistussumma	olla	olla	Vastaus moduulin osoitteen lukemiseen tai muokkaamiseen
-	Ohjelmistoversionumero		Tuotteen versionumero	Tarkistussumma	Vastaus ohjelmistoversionumeron lukeessa


Huomautus 1: Esimerkki ohjelmistoversionumerosta (2-bittinen alaversion numero): Esimerkki 1: Vastaanotettu ohjelmistoversionumerotieto on 0x0064, joka vastaa desimaalia 100, joten versionumero on: v1.00; Esimerkki 2: Vastaanotetun ohjelmistoversionumerotiedot ovat 0x03f2, joka vastaa desimaalia 1010, joten versionumero on: V10.10; Esimerkki tuoteversionumerosta (1-bittinen alaversion numero): Esimerkki 1: Vastaanotetun tuotteen versionumerotiedot ovat 0x0a, joka vastaa desimaalia 10, joten versionumero on: v1.0; Esimerkki 2: Vastaanotettu tuoteversionumero on 0x65, joka vastaa desimaalia 101, joten versionumero on: V10.1;

Taulukko 2-1, lopeta mittausetäisyys
Sen on antanut isäntätietokone
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	antaa ohjeita	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x10	Tarkistussumma
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Tarkistussumma

Taulukko 2-2, yksivälien
Sen on antanut isäntätietokone
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	antaa ohjeita	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x12	Tarkistussumma
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	Tiedot läheisyydestä		Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Tarkistussumma

Taulukko 2-3, jatkuvaa etäisyyttä
Sen on antanut isäntätietokone
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	antaa ohjeita	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x13	Tarkistussumma
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	Tiedot läheisyydestä		Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Tarkistussumma

Taulukko 3-1 Laserilmaisin pois päältä
Sen on antanut isäntätietokone
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	antaa ohjeita	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x18	Tarkistussumma
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Tarkistussumma

Taulukko 3-2 Laserilmoitin (kun laserilmaisin on läsnä)
Isäntätietokone lähettää sen
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	antaa ohjeita	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x19	Tarkistussumma
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Tarkistussumma

Taulukko 4-1 Perifeerinen piiri pois päältä
Sen on antanut isäntätietokone
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	antaa ohjeita	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1a	Tarkistussumma
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Tarkistussumma

Taulukko 4-2 Perifeerinen piiri on auki
Sen on antanut isäntätietokone
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	antaa ohjeita	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1b	Tarkistussumma
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Tarkistussumma
Huomaa: Oheispiirin sammuttaminen voi vähentää virrankulutusta, mutta alkuperäinen vasteaika viivästyy;

Taulukko 5-1 Muokkaa baud-määrää
Sen on antanut isäntätietokone
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	antaa ohjeita	parametri	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x20	Uusi.	Tarkistussumma
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	kehystyyppi	parametri	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa1	Uusi.	Tarkistussumma
HUOMAUTUS: Uuden baud -määrän on käynnistettävä järjestelmä uudelleen tehokkaana;

Taulukko 5-2, portinopeustaulukko
Henkilöllisyystodistus	0	1	2	3	4	5	6
Baud	38400	43000	57600	76800	115200	128000	230400
Aseta oletusasteen baud

Taulukko 6-1 Muokkaa moduulin osoitetta
Sen on antanut isäntätietokone
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	antaa ohjeita	Uusi osoite	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x22	0 - 0xff	Tarkistussumma
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	kehystyyppi	Uusi osoite	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Tarkistussumma
Huomautus 1: Uusi moduulin osoite tulee voimaan heti asetuksen jälkeen;
Huomautus 2: Osoite 0xFF on lähetysosoite;

Taulukko 6-2 LUE MODUULIN OSOITE
Isäntätietokone lähettää sen
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	antaa ohjeita	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x23	Tarkistussumma
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	kehystyyppi	Uusi osoite	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Tarkistussumma

Taulukko 7-1 Lue ohjelmistoversio
Sen on antanut isäntätietokone
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	DL	antaa ohjeita	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x2f	Tarkistussumma
Moduuli julkaistaan
tavu	0	1	2	3	4	5、6、7	8
merkitys	Runko -otsikko		Moduulin osoite	tietojen kuvaus	kehystyyppi	versionumero	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x46	0xif	Katso taulukon 1 huomautus 1-3	Tarkistussumma

Hot Tags: 200Hz 350m Mini Laser Rangefinder -moduuli (LIDAR), valmistajat, toimittajat, tehdas, Kiina, valmistettu Kiinassa, räätälöity, korkealaatuinen

Tuotemerkki

Aiheeseen liittyvä luokka