Miniatyyri laseretäisyysmoduuli STA-D20X käyttää 905 nm:n puolijohdelaseria, jonka ominaisuudet ovat pitkä kantama, alhainen virrankulutus, pieni koko ja silmäturvallisuus. Se soveltuu erittäin hyvin pienten miehittämättömien ilma-alusten, kädessä pidettävien pimeänäkölaitteiden, lämpökuvauksen ja muiden laitteiden integrointiin.
Φ10 × 7,5 mm
Etäisyystarkkuus: ± 1m
Aluetaajuus: Yhden laukauksen etäisyys, 1 Hz, 2 Hz
Paino: 10g ±0,5g
Puolijohdelasertekniikka: Ylivertainen luotettavuus, kompakti ja pienempi virrankulutus kuin perinteiset lentoajan (TOF) etäisyysmittarit, mikä mahdollistaa integroinnin kannettaviin ja ahtaisiin laitteisiin.
| Sarjanumero | Projektin nimi | STA-D20X |
| 1 | Ihmisen silmien turvallisuus | Kyllä |
| 2 | Laser aallonpituus | 905 nm |
| 3 | Laserhajotuskulma | 1 × 6 mrad |
| 4 | Vastaanottava näkökenttä | ~20 mrad |
| 5 | Lähettimen kaliiperi | Φ10 × 7,5 mm |
| 6 | Vastaanottava kaliiperi | Φ15×10mm |
| 7 | Kantavuusalue | 5-2000m |
| 8 | Alueen tarkkuus | ±1 m |
| 9 | Mittaustaajuus | Yhden laukauksen etäisyys, 1 Hz, 2 Hz |
| 10 | Tarkkuusaste | ≥ 98 % |
| 11 | Väärien hälytysten määrä | ≤1 % |
| 12 | Tietojen käyttöliittymä | UART (TTL_3.3V) |
| 13 | Syöttöjännite | DC 3-5V |
| 14 | Virrankulutus | Valmiustila: ≤0,6W@3,3V;Työ: ≤1W@3,3V; |
| 15 | ||
| 16 | Painot | 10±0,5g |
| 17 | Koko (P × L × K) | ≤26 × 25 × 13,5 mm |
| 18 | Käyttölämpötila | -20 ~ 60 ℃ |
| 19 | Varastointilämpötila | -30 ~ 60 ℃ |
| 20 | Järkyttää | 1200g, 1ms |
| 21 | Tärinä | 5-50-5 Hz, 1 oktaavi/min, 2,5 g |
| 22 | Luotettavuus | MTBF≥1500h |
| 23 | Käynnistysaika | ≤200 ms; |
| 24 | Sähköinen käyttöliittymä | Pistorasia: 0.8WTB-6AB-01Pistoke: 0.8WTB-6Y-2 |
a) Virtalähdejännite: 3V~5,5V (tyypillinen arvo 3,3V tai 5V);
a) Vastaanotto- ja lähetyskomponentit;
b) Piirin komponentit; 26mm × 25mm × 13,5mm (P × L × K), paino on ≤10g±0,5g ja sen ulkonäkö on esitetty kuvassa 1.
Kuva 1 Tuotteen ulkonäkö
Mekaanisten ja optisten liitäntöjen ulkomitat on esitetty kuvassa 2.
Kuva 2 Mekaaninen ja optinen liitäntäkaavio
Sähköinen käyttöliittymä
Sähköliitäntävaatimukset ovat seuraavat:
Huomautus: Lähetä vahvistuskoodi = tavu 3 + tavu 4 + tavu 5 + tavu 6 + tavu 7;
Taulukko 2 Tuotteen sähkönastan määritelmä
c) Keskimääräinen tehonkulutus: ≤ 1W;
d) Tietokoneen ylempi pää saa aikaan silloitustestauksen etäisyysmittauskoneen pään 0,8WTB-6AB-01-liittimellä (Yueqing Huabao) 0,8WTB-6Y-2-liittimen kautta. Virtalähteen ja tietoliikenneportin nastat etäisyysmittarin päässä on esitetty taulukossa 1 ja liittimen nastojen paikat kuvassa 3.
Taulukko 2 Tuotteen sähkönastan määritelmä
| Pin | Merkinnät | Sähköisten ominaisuuksien määritelmä | Signaalin suunta |
| 1 | Power-FI | ||
| 2 | TTL_RXD | Signaalin tuloportti | Isäntätietokone etäisyysmittariin |
| 3 | TTL_TXD | Signaalin lähtöportti | Etäisyysmittari isäntätietokoneeseen |
| 4 | NC | ||
| 5 | Virtalähde+ | ||
| 6 | GND |
Sähköliitäntäkaavio
u Tiedonsiirtonopeus: 115 200 bps;
u Yksitavuinen lähetysmuoto: mukaan lukien 1 aloitusbitti, 8 databittiä, ei tarkistusta, 1 lopetusbitti, 8 bitin data lähetetään ensin matalalla ja sitten korkealla;
Huomautus: Lähetä vahvistuskoodi = tavu 3 + tavu 4 + tavu 5 + tavu 6 + tavu 7;
Vastaanotettu vahvistuskoodi = tavu 1 + tavu 2 + tavu 3 + tavu 4 + tavu 5 + tavu 6 + tavu 7.
Lähetä mittausmoduuliin
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | tarkista koodi |
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | tarkista koodi |
Tila=0, yksittäinen mittaus epäonnistuu; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; tila=1, yksittäinen mittaus onnistuu; DATA_H=mittaustuloksen korkea tavu; DATA_L=mittaustuloksen pieni tavu.
Huomautus: Lähetä vahvistuskoodi = tavu 3 + tavu 4 + tavu 5 + tavu 6 + tavu 7;
Vastaanotettu vahvistuskoodi = tavu 1 + tavu 2 + tavu 3 + tavu 4 + tavu 5 + tavu 6 + tavu 7.
Lähetä mittausmoduuliin
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| kuvaus | 0x55 | 0xAA | Taaj | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | tarkista koodi |
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| kuvaus | 0x55 | 0xAA | Taaj | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | tarkista koodi |
Tila=0, jatkuva mittaus epäonnistuu; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; tila=1, jatkuva mittaus onnistuu; DATA_H=mittaustuloksen korkea tavu; DATA_L=mittaustuloksen pieni tavu.
Taajuus = 0x89,1 Hz etäisyysmittaukselle; Taajuus = 0xA9,2 Hz etäisyysmittaukselle; Taajuus = 0xB9,5 Hz etäisyyden säätöä varten; Freq=0xF9 akselin kalibrointitilassa (akselin tila lähetetään kerran takaisin akselin kalibrointiohjeen vastaanottamisen jälkeen).
u Tiedonsiirtonopeus: 115 200 bps;
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | tarkista koodi |
Etäisyysmoduuli palauttaa:
| tavu | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| kuvaus | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | tarkista koodi |
Tila=0, jatkuvan mittauksen sulkeminen epäonnistui; status=1, jatkuva mittaus on onnistunut sulkemaan.
Huomautus: Tiedot palautetaan heksadesimaalimuodossa, ja kaikki datatulokset tulostetaan kertomalla todelliset tiedot 10:llä.
Esimerkki: dist=2000.3m, lähtötieto on 20003, joka muunnetaan heksadesimaaliksi muodossa 4E23, eli Data1=0x4E ja Data2=0x23.