4 km silmän turvallinen laserruotolaite moduuli (LRF)

STA-B40X on ihmisen silmä-turvallinen laseretäisyyden mittausmoduuli, joka voi havaita kohdeetäisyyden ja lähettää mitatun etäisyyden ylätietokoneeseen sarjaviestinnän kautta. Näkyvyys ≥ 12 km, kohteen heijastavuus ≥ 0,3, kosteus ≤ 80%, ajoneuvo (2,3 m × 2,3 metriä) etäisyyden etäisyys ≥ 4 km.

Lähetä kysely

Tuotteen Kuvaus

Päätoiminnot

(1) yksittäinen ja jatkuva;
(2) vastaaminen laserille, jotka vaihtelevat komentoja ja voi lopettaa aina STOP -komennon mukaan;
(3) lähtöetäisyystiedot ja tilatiedot kerran pulssia kohti etäisyyden mittauksen aikana;
(4) se voi raportoida siirrettävien laserpulssien kumulatiivisen määrän (ei virran menettämistä);
(5) etäisyysvalinta, etu- ja takakohteen osoitus;
(6) Itsetestaustoiminto.

Tuotteen suorituskykyindeksi

Esine	Tekninen parametri	Ohje
Malli	STA-B40X
Toimiva aallonpituus	1535 ± 5nm
Silmien turvallisuus	Luokka 1 (IEC 60825-1)
Aukon vastaanottaminen	Φ16mm
Päästö	Φ13mm
Etäisyys	30-8000m
Etäisyys	≥8000m	Max, heijastavuus: 0,9, tarkkailijan näkyvyys 25 km
	≥6000m	Suuret rakennuskohteet, heijastavuus: 0,6, tarkkailijan näkyvyys 20 km
	≥4000m	Naton kohde
	≥2000m	Ihmisen kohde
	≥1200m	UAV -tavoite
Mini -alue	30m
Monitasoinen havaitseminen	Enintään 3 tavoitetta
Etäisyysresoluutio	20m
Etäisyystarkkuus	± 1m	3D
Etäisyystaajuus	1 ~ 10 Hz säädettävä
Tarkkuusaste	≥98%
Väärä hälytysnopeus	1%
Erilainen kulma	≤0,6 mrad
Viestintärajapinta	TTL	RS422/RS232 -rajapinta voidaan räätälöidä
Jännite	DC4.5 ~ 16V
Virrankulutus	≤1,2W (@1Hz)	Työvoima
Virrankulutus	≤5W@12V	Huippuvoima
Laser -optisen akselin vakaus	≤0,05 mrad
Rinnakkaisvirhe	≤0,3 mrad	Optisen akselin rinnakkaisuusvirhe asennusviitteeseen
Mekaaninen shokki	75 g, 1 ms
Työlämpötila	-40 ℃～+70 ℃
Säilytyslämpötila	-55 ℃～+75 ℃
Luotettavuus	MTBF ≥ 1500h
Koko	≤19x24x37mm
Paino	≤50 g
Päätoiminto		Ensimmäinen ja viimeinen tavoite, monitasoinen, etäisyys selektiivisyys

Huomautuksia:

1) Naton kohteen koko 2,3 m × 2,3 m; Ihmisen tavoitekoko 0,5 m × 1,7 m; UAV -kohteen koko 0,2 M × 0,3 m; Heijastavuus 30%, kosteus in≤80%, tarkkailijan näkyvyys ≥ 12 km

Rakenteen asennusrajapinta

Sähkörajapinnan vaatimukset

Viestinnän käyttöliittymä: UART (TTL_3.3 V), 115200 bps, 1 Käynnistysbitti, 8 databittiä, 1 lopetus ei, ei pariteettibittiä;
Taulukko 1 Ydin määritelmä

Nasta	Määritelmä	Linjaväri	Muistiinpanot
1	Virtalähde +	Punainen	4,5-16 V
2	Virtalähde -	Musta	Hölynpöly
3	Power_on	Valkoinen	Teho TTL_3.3V -taso, moduuli päällä (> 2,7 V), moduuli pois päältä (<0,3 V)
4	Uart_tx	Keltainen	Sarjaportin lähettäjä
5	Uart_rx	Vihreä	Sarjaporttivastaanotin
6	Hölynpöly	Musta	Sarjasatama

OEM/ODM -moduulit ja mukautetut ratkaisut

B40X on suunniteltu järjestelmäintegraattoreille, jotka etsivät kätevää, tehokasta ja kompaktia laserliuosta. Se tarjoaa luotettavan suorituskyvyn monissa sovelluksissa.
Se on hyvin pieni, erittäin kevyt, on alhainen virrankulutus ja sitä voidaan mitata pitkän matkan aikana. Se sopii kädessä pidettävään laitteeseen (lämpökuvaus), aseen kiinnityssovelluksiin, kannettaviin järjestelmiin ja kevyisiin anturipakoihin ja miehittämättömiin ilma -ajoneuvoihin tai UGV: iin.

Kommunikointiprotokolla

1. Lähetysprotokolla: asynkroninen sarjaviestintä;
2. Porttinopeus: 115200;
3. Data -bitit: 10 bittiä: yksi aloitusbitti, 8 databittiä, yhden pysäytysbitti, virheellinen tarkistus;
4. Tietorakenne: Tiedot koostuu otsikon tavusta, komentoosasta, datan pituudesta, parametrien osasta ja tarkista tavu;
5. Viestintätila: Pääohjaus lähettää ohjauskomennot etäisyyskoneeseen, ja etäisyyskone vastaanottaa ja suorittaa ohjeet. Aluetilassa etäisyyslaite lähettää tietoa ja tilannetta takaisin ylemmälle tietokoneelle etäisyyden syklin mukaan. Viestintämuoto ja komennon sisältö näkyy seuraavassa taulukossa.
A) Pääohjaus lähettää
Lähettävän viestin muoto on seuraava:

STX0

Cmd

Lensi

Data1h

Data1L

Pakka

tilausnumero	nimi	selittää	koodi	huomautukset
1	STX0	Viestin aloituslippu	A5 (H)
2	Cmd	CW	Katso taulukko 3
3	Lensi	DL	Kaikkien tavujen lukumäärä paitsi aloitusmerkki, komento sana ja tarkistussumma
4	Data	parametri	Katso taulukko 3
5	saapuminen	parametri	Katso taulukko 3
6	Pakka	XOR -varmennus	Lukuun ottamatta kelvollista tavua, kaikki muut tavut ovat xored

Komento kuvataan seuraavasti:
Taulukko 3 Kuvaus komentoista ja datasanoista, jotka päällikkö on lähettänyt etäisyydelle

tilausnumero	CW	funktio	tavu	huomautukset	pituus	Esimerkkikoodi
1	0x00	lopettaa	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Etäisyysmittari lopettaa mittauksen	Kuusi tavua	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Yksiväli	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Kuusi tavua	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Jatkuva	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Tiedot kuvaavat etäisyyttä, MS: ssä	Kuusi tavua	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz aina)
4	0x03	itsensä tarkistaminen	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Kuusi tavua	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Aseta lähin etäisyys valintaan	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Tiedot kuvaavat sokean vyöhykkeen arvoa, yksikkö 1m	Kuusi tavua	A5 04 02 00 64 C7 (100m on lähin etäisyys)
6	0x06	Kumulatiivinen määrä valonlähtökyselyjä	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Kumulatiivinen määrä valonlähtökyselyjä	Kuusi tavua	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD -voima on päällä	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Kuusi tavua	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD -voima on pois päältä	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Kuusi tavua	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Numerokysely	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Numerokysely	Kuusi tavua	A5 EB 02 00 00 4C

a) Pääohjaus vastaanottaa muodon
Vastaanotetun viestin muoto on seuraava:

STX0

Cmd

Lensi

DATAn

Päivämäärä0

Pakka

Taulukko 4 Vastaanotetun viestien muotokuva

tilausnumero	nimi	selittää	koodi	huomautukset
1	STX0	Viestin aloituslippu 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Datakomennon sana	Katso taulukko 5
3	Lensi	DL	Kaikkien tavujen lukumäärä paitsi aloitusmerkki, komento sana ja tarkistussumma
4	DN	parametri	Katso taulukko 5
5	D0	parametri	Katso taulukko 5
6	Pakka	XOR -varmennus	Lukuun ottamatta kelvollista tavua, kaikki muut tavut ovat xored

Pääohjaus vastaanottava tila Kuvaus:
Taulukossa 5 kuvataan etäisyysmittarin lähettämä datasana pääohjaimeen

tilausnumero	CW	funktio	tavu	huomautukset	kokonaispituus
1	0x00	lopettaa	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Kuusi tavua
2	0x03	itsensä tarkistaminen	D8 ~ d1	D8-D7: -5 V JOLLISUUS, YKSIKKÖ 0.01V.D6-D5: Sokea spot-arvo, Yksikkö 1MD4: APD: n korkeajännitearvo, yksikkö V; D3: hiilityyppi, osoittaen APD: n lämpötilan, yksikkö: aste Celsius; D2-D1: +5 V jännite, yksikkö 0,01 V	12 tavua
3	0x04	Etäisyys lähimpään pääsyasetukseen, yksikkö m	D1 D0	Tiedot kuvaavat lähimmän etäisyysarvoa, yksikköä 1m; aloita korkea ja pää matala	Kuusi tavua
4	0x06	Kumulatiivinen määrä valonlähtökyselyjä	D3 ~ d0	Tiedot ilmaisevat valojen lukumäärän, 4 tavua, korkealla tavulla ensin	Seitsemän tavua
5	0x11	APD -voima on päällä	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）	APD -voima on päällä	Kuusi tavua
6	0x12	APD -virta	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）	APD -voima on pois päältä	Kuusi tavua
7	0xed	Ylityöt	0x00 0x00	Laser on laserin työsuojauksessa, eikä sitä voida mitata.	Kuusi tavua
8	0xee	Tehokkuusvirheet	0x00 0x00		Kuusi tavua
9	0xef	Sarjaporttiviestinnän aikakatkaisu	0x00 0x00		Kuusi tavua
10	0x01	Yhden alueen mittaus (yksi tavoite, nolla toiselle ja kolmannelle tavoitteelle, nolla kolmannelle kohteelle kohteen alussa ja lopussa)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Ensimmäinen tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) D5-D3-etäisyys toiseen kohteeseen (yksikkö: 0,1 m) D2-D0 kolmas tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) 3. Tavoitteet ovat lähellä Fard9 (Bit7-bit00) lipun tavua: D9 on seitsemäs sijainti, joka osoittaa pääaallon; 1: Pääaalto on, 0: Ei pääaaltoa.d9 on kuudes sijainti, joka osoittaa kaikua; 1: Echo, 0: Ei echod9, viides sijainti osoittaa lasertilan; 1: Normaali laser, 0: Laser -vika9 on aikakatkaisun lipun neljäs bitti, 1: Normaali, 0: aikakatkaisu9 on virheellinen kolmannessa asennossa (asetettu arvoon 1); D9 Toinen sijainti osoittaa APD -tilan; 1: Normaali, 0: Virhe9 on ensimmäinen sijainti, joka osoittaa, onko aikaisempaa kohdetta; 1: Edellisellä tavoitteella on aikaisempi, 0: Ei aikaisempaa kohdetta (kohde sokealla alueella) .D9 0. bitti osoittaa, onko seuraavaa kohdetta; 1: Seuraava kohde on 0: Ei myöhempää kohdetta (pääkohde pääkohde on seuraava kohde)	14 tavua
11	0x02	Jatkuva etäisyys (yksi kohde, nolla toiselle ja kolmannelle tavoitteelle, nolla kolmannelle kohteelle kohteen alussa ja lopussa)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Ensimmäinen tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) D5-D3-etäisyys toiseen kohteeseen (yksikkö: 0,1 m) D2-D0 kolmas tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) 3. Tavoitteet ovat lähellä Fard9 (Bit7-bit00) lipun tavua: D9 on seitsemäs bitti, joka osoittaa pääaallon; 1: Pääaalto on, 0: Ei pääaaltoa.d9 on kuudes sijainti, joka osoittaa kaikua; 1: Echo, 0: Ei echod9, viides sijainti osoittaa lasertilan; 1: Normaali laser, 0: Laser -vika9 on aikakatkaisun lipun neljäs bitti, 1: normaali, 0: aikakatkaisu9 on virheellinen kolmannessa asennossa (asetettu arvoon 1); D9 Toinen sijainti osoittaa APD -tilan; 1: Normaali, 0: Virhe9 on ensimmäinen sijainti, joka osoittaa, onko aikaisempaa kohdetta; 1: Edellisellä tavoitteella on aikaisempi, 0: Ei aikaisempaa kohdetta (kohde sokealla alueella) .D9 0. bitti osoittaa, onko seuraavaa kohdetta; 1: Seuraava kohde on 0: Ei myöhempää kohdetta (pääkohde pääkohde on seuraava kohde)	14 tavua
12	0xeb	Numerokysely	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Koko konemalli koodattu11D10 Product NumberD9 D6 -versiod5 D4 APD NumberD3 D2 Laser Numberversion D1 FPGA: n	22 tavua
HUOMAUTUS: ① määrittelemätön datatavu/bitti, oletus on 0;

Hot Tags: 4 km silmän turvallinen laser-etäisyysmoduuli (LRF), valmistajat, toimittajat, tehdas, Kiina, valmistettu Kiinassa, räätälöity, korkealaatuinen

Tuotemerkki

Aiheeseen liittyvä luokka