Koti
>
Tuotteet > Laseretäisyysmittari moduuli > Range Lidar-moduuli > 500Hz 50m ToF Yhden pisteen kantama Lidar-moduuli
500Hz 50m ToF Yhden pisteen kantama Lidar-moduuli
STA-B50X laseretäisyystutka on yrityksemme lanseeraama uusi laseretäisyysmoduuli sellaisille aloille kuin droonit, lattianpuhdistusrobotit ja teollisuusrobotit. Tämä tuote perustuu DTOF (Direct Time Of Flight) -alueperiaatteeseen, ja siinä on pieni koko, alhainen hinta, vakaa suorituskyky ja vahva valon kestävyys. Tuote on helppokäyttöinen, joustava asentaa, ja se sisältää viestintäkomentosarjan ja ylemmän tietokoneen, mikä tekee siitä kätevän toissijaisessa kehittämisessä ja erittäin kustannustehokkaan.
Lähetä kysely PDF Lataa
Tuotteen Kuvaus
Drone-korkeuden hallinta ja esteiden välttäminen
Robotin esteiden välttäminen
Teollisuusluokan valoverho
AGV/UAV esteiden välttäminen
Nopeat mittaukset ja turvallisuusvalvonta kuljetusten ja teollisuusautomaation aloilla
Robotin esteiden välttäminen
Teollisuusluokan valoverho
AGV/UAV esteiden välttäminen
Nopeat mittaukset ja turvallisuusvalvonta kuljetusten ja teollisuusautomaation aloilla
Tuotteen yksityiskohtaiset parametrit
| Tilausnumero | Malli | STA-B50X |
| 1 | Rangeissa | 0,03-12m (10 % heijastavuus), 0,03-50 m (90 % heijastavuus) |
| 2 | Kantaman reikä | 3 cm |
| 2 | Aluetaajuus | 500 Hz |
| 3 | Alueen tarkkuus | ±3 cm (0,2–6 m), 1 % (≥ 6 m) |
| 4 | Toistettavuuden tarkkuus | ±10 mm |
|
|
Resoluutiosuhde | 1 mm |
| 5 | Ympäristön valonkestävyys | 100K Luksia |
| 6 | Laseraallon pituus | 905 nm |
| 7 | Laser taso | Luokka 1 |
| 8 | Kentän kulma | 1,7° |
| 9 | Ilmoita laserin aallonpituus | Ei käytössä |
| 10 | Osoita lasertason | Ei käytössä |
| 11 | Tulojännite | 3,3-5V |
| 12 | Huippupistevirta | 120mA |
| 13 | Keskimääräinen virta | 80mA |
| 14 | Keskimääräinen virrankulutus | 0,4W |
| 15 | Viestintätila | UART TTL / IIC |
| 16 | Suojaustasot | Ei käytössä |
| 17 | Koko (pituus x leveys x korkeus) | 18,7 x 11,8 x 13,3 mm |
| 18 | Paino | 2g |
| 19 | Työlämpötila | -30 ℃ ~ +65 ℃ |
| 20 | Kaapelin tekniset tiedot | 4pin 1,25mm liitin, 10cm tinattu löysä lanka |
| 21 | Räätälöinnin laajuus | Tukee ulkoisen rakenteen, syöttöjännitteen ja lähtöprotokollan mukauttamista |
Pin määritelmä
|
||
| Pin | Määritä / johdon väri | Selittää |
| 1 | TX (keltainen) | RX |
| 2 | RX (vihreä) | TX |
| 3 | 3,3-5V (punainen) | Virtalähde + |
| 4 | GND (musta) | Virtalähde - |
Moduulin koko
Alueen mittausominaisuudet
Koska tunnistusvalonlähteellä on tietty hajontakulma, tarkan etäisyysarvon saamiseksi varsinaisen mittauksen aikana vaaditaan, että mitatun kohteen pinta-ala on suurempi kuin valopisteen halkaisija tällä etäisyydellä.
STA-B22A:n pistehalkaisija eri etäisyyksillä näkyy seuraavassa taulukossa:
STA-B22A:n pistehalkaisija eri etäisyyksillä näkyy seuraavassa taulukossa:
| etäisyys | 1 m | 2 m | 5 m | 6 cm | 20 m |
| pisteen halkaisija | 6 cm | 12 cm | 30 cm | 60 cm | 1,2 m |
pöytäkirja
Tiedonsiirtoliittymä
| UART | |
| Oletushinta | 46, 608 (säädettävä) |
| databittiä | 8 |
| lopeta vähän | 1 |
| parillinen-pariton tarkistus | ei ole |
Tulostusmuoto
Tämän tuotteen tulo ja lähtö ovat 16-bittisessä little-endian-tilassa
| Kehyksen otsikko | Etäisyys on kaksi tavua | tarkista bitti | |
| 5C | 02 | 11 | EC |
Tavutulostus
5C: 1 tavun kiinteä kehysotsikko
02 11: Kaksi tavua etäisyysarvoa osoittavat, että mitattu etäisyys on 4354mm, pienen pään tila, alue 0-65535 ja lähtö 20000, kun sitä ei voida mitata
EC: Tarkista bittitavu, toisesta tavusta 02 viimeiseen sekuntiin tavu 11, summa ja käänteinen
02 11: Kaksi tavua etäisyysarvoa osoittavat, että mitattu etäisyys on 4354mm, pienen pään tila, alue 0-65535 ja lähtö 20000, kun sitä ei voida mitata
EC: Tarkista bittitavu, toisesta tavusta 02 viimeiseen sekuntiin tavu 11, summa ja käänteinen
UART ohje
| Tilausnumero | Toiminnallinen kuvaus | Ylös | Alas | Huomautuksia |
| 1 | Lue tuotteen sarjanumero | 5A 0D 02 0D OD tarkistussumma | 5A 8D 02 10 01 tarkistussumma | 10 01 tarkoittaa, että tuotteen sarjanumero on 272: pienen pään tila, ja ylemmissä tietokoneissa näkyvä tuotteen sarjanumero on: S00272 (S lisätään 5-numeroisen numeron eteen) |
| 2 | Lue ohjelmiston versionumero | 5A 16 02 16 16 tarkistussumma | 5A 96 02 03 02 tarkistussumma | 03 02 tarkoittaa, että tuotteen ohjelmiston versionumero on V2.3: little-endian mode, 02 tarkoittaa 2, 03 tarkoittaa 3 ja piste (.) on lisätty keskelle |
| 3 | Muokkaa baudinopeutta | 5A 06 02 80 04 tarkistussumma | 5A 86 02 80 04 tarkistussumma | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800) Muita siirtonopeuksia ei tueta |
Varmistustoiminto: Yllä olevat vahvistustavut käyttävät kaikki tätä vahvistustoimintoa
Alkaen toisesta tavusta ja päättyen toisesta viimeiseen tavuun, summa ja invertointi
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
palauttaa cmd_sum;
}
Alkaen toisesta tavusta ja päättyen toisesta viimeiseen tavuun, summa ja invertointi
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
palauttaa cmd_sum;
}
Alas
Testimateriaalilista: TTL-USB-sovitinkortti, 5V virtalähde (akkua, virtapankkia, tietokoneen USB-porttia voidaan käyttää), ylempi tietokone/sarjaporttiassistentti. Kun STA-B50X on liitetty oikein, valitse siirtonopeus ja napsauta OK nähdäksesi vaaditut tiedot ylemmästä tietokoneesta.
Ylempi tietokone on seuraava:
Alue 1: Aseta vastaavat sarjaportin parametrit ja napsauta Yhdistä
Alue 2: Aseta tiedonsiirtonopeus
Alue 3: Lue tuotteen sarjanumero
Alue 4: Lue ohjelmiston versionumero
Ylempi tietokone on seuraava:
Alue 1: Aseta vastaavat sarjaportin parametrit ja napsauta Yhdistä
Alue 2: Aseta tiedonsiirtonopeus
Alue 3: Lue tuotteen sarjanumero
Alue 4: Lue ohjelmiston versionumero
Käytä varotoimia
-Tuotteessa ei ole käänteistä liitäntää eikä ylijännitesuojaa. Ole hyvä ja syötä virtaa ja kytke oikein ohjekirjan mukaisesti.
- Tuotteen laser on Class1. Älä katso suoraan objektiiviin virran kytkemisen jälkeen.
-Käytettäessä pölyisissä ympäristöissä on suositeltavaa lisätä punaista lasia tai akryylipaneelia (905nm:n kaistan läpinäkyvyys on vähintään 85%) tuotteen linssin ulkopuolelle.
- Kun otat yhteyttä tuotteeseen, käytä antistaattisia käsineitä tuotteen vioittumisen välttämiseksi.
-Tuote saattaa epäonnistua mitattaessa voimakkaasti heijastavia kohteita (kuten 3M-nauhaa) ja peilejä.
Päivitä ansioluettelosi
- Tuotteen laser on Class1. Älä katso suoraan objektiiviin virran kytkemisen jälkeen.
-Käytettäessä pölyisissä ympäristöissä on suositeltavaa lisätä punaista lasia tai akryylipaneelia (905nm:n kaistan läpinäkyvyys on vähintään 85%) tuotteen linssin ulkopuolelle.
- Kun otat yhteyttä tuotteeseen, käytä antistaattisia käsineitä tuotteen vioittumisen välttämiseksi.
-Tuote saattaa epäonnistua mitattaessa voimakkaasti heijastavia kohteita (kuten 3M-nauhaa) ja peilejä.
Päivitä ansioluettelosi
| Documentation Edition | päivitysaika | Päivitä sisältö |
| V1.0 | 24/12/30 | Nykyisen suunnittelusuunnitelman mukaan ensimmäinen painos järjestetään |
Huomautus: Jos versioon on päivitetty, siitä ei anneta enempää ilmoitusta tuotteesta riippuen.
Hot Tags: 500Hz 50m ToF yhden pisteen ulottuva Lidar-moduuli, valmistajat, toimittajat, tehdas, Kiina, valmistettu Kiinassa, räätälöity, korkea laatu
Aiheeseen liittyvä luokka
905 nm:n laseretäisyysmittarimoduuli
1535 nm:n laseretäisyysmittarimoduuli
1570nm laseretäisyysmittari
1,54UM Laser Rangefinder -moduuli
1064nm Laser Target Merkitsaattori
Drone -stSTEM -moduuli
Range Lidar-moduuli
Lähetä kysely
Ole hyvä ja lähetä kyselysi alla olevalla lomakkeella. Vastaamme sinulle 24 tunnin kuluessa.
