Laseretäisyysmittari moduuli 120m 4Khz

STA-MK400 korkean nopeuden laseretäisyysmoduuli on laseretäisyysanturi, joka perustuu Time-of-Flight (TOF) -tekniikkaan. Siinä on sisäänrakennettu ohjain ja mittausalgoritmi, jonka taajuusalue on jopa 4KHz ja kantama jopa 120m. Se tukee UART-tason lähtöviestintää ja sillä on vahvat häiriönestoominaisuudet, mikä varmistaa vakaan toiminnan jopa auringonvalossa.

Lähetä kysely

Tuotteen Kuvaus

MK400:ssa on suuri tarkkuus, kompakti koko ja kevyt. Se soveltuu erittäin hyvin pieniin dronejärjestelmiin, kuten korkeuden pitämiseen, esteiden välttämiseen ja risteilyyn, sekä järjestelmäintegrointiin autonomisiin ajoneuvoihin.

Moduulin perusparametrit
Malli		STA-MK400
Alueen tarkkuus		±0,1 m
Moduulin koko		≤321916mm
kantaman kyky	Tyypillinen kohde	≥300m, tavoiteheijastus 90 %
	Rakennuskartoitus	≥120m
	Mittaa luonnollinen tavoite	≥80m
Viimeaikaiset vaihtelut		0,1 m
Aluetaajuus		4KHz
Resoluutiosuhde		±0,1 m
Toimintavirta		≤200mA
Valmiustilavirta		≤33mA
Valmiustilan virrankulutus		≤0,2W
Virrankulutus		≤0,6W
CI		TTL
Työlämpötila		-10 ℃ ~ +55 ℃
Varastointilämpötila		-20 ℃ ~ +65 ℃
Tulojännite		5V
Laser-aallon pituus		905 nm
Säteen hajaantumiskulma		8 mrad
Tehoa		≤ 1 mW turvallinen ihmissilmälle
Alueen etsintämenetelmä		impulssi
Paino		7,7±0,2 g

STA-MK400-moduulin nastakokoonpano on kuvattu alla olevassa kaaviossa.

Pin-numero		toiminnallinen kuvaus
1		VCC
2		TXD
3		RXD
4		GND
Kaada: 1. Tämän moduulin tiedonsiirtoliittymä on TTL. 2.UART-kokoonpano: 1 aloitusbitti, 8 databittiä, 1 lopetusbitti, ei pariteettitarkistusta;
DC OMINAISUUDET
parametri	testi kunto		pienin arvo	harjanteen arvo	yksikkö
Käyttöjännite (Vin)	T = 25 °C		2.5	5.0	V
käyttövirta (I)	valmiustila (T = 25 °C, Vin = 3,0 V)		-	50.0	mA
	alueen etsintäolosuhteet (T = 25 °C, Vin = 3,0 V)		-	180.0	mA

tiedonsiirtoprotokolla

Taulukko 1-1: Isäntätietokoneen ohjekehyksen muoto
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4 … (N - 1)		N
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	komento ja parametri		Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	LEN
Huomautus 1: Tietojen pituus viittaa tavujen määrään tavusta 3 tavuun N, jossa LEN = N-2.
Huomautus 2: Kun isäntätietokone lähettää dataa, tarkistussummalaskennassa kaikki tiedot (lukuun ottamatta kehyksen otsikkoa) lasketaan yhteen tavuina ja otetaan alempi 8 bittiä, minkä jälkeen lasketaan tämä. 8-bittinen binäärikomplementti on tarkistussumma; esimerkki: Isäntätietokone lähettää jatkuvan etäisyyskomennon (0x13), jonka moduuliosoite on 01 ja 3-tavuinen tietokenttä. Tarkistussumma lasketaan seuraavasti: 0x01,0x03 ja 0x13 summa on 0x17, vähiten merkitsevän bitin (LSB) ollessa 0x17. Kahden 0x17:n komplementti on 0xE9. Joten CheckSum = 0xE9Isäntätietokoneen lähettämä todellinen datakehys on: A5 5A 01 03 13 E9

Taulukko 1-2: Moduulin lähtökehyksen muoto
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4 … (N - 1)		N
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä		Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	(katso huomautus 1)
Huomautus 1: Tietojen kuvaajan kuvaus:D[7:6]:00: Seuraavat tiedot edustavat etäisyysmittauksia. Etäisyysarvo 0 tarkoittaa, että etäisyyttä ei havaittu. 01: Myöhemmät tiedot sisältävät lisätietoa taulukossa 1-3. 10,11: TehdasvarattuD[5:0]: Tietojen pituus (katso huomautus 1 taulukossa 1);
Huomautus 2: Kun isäntätietokone vastaanottaa tiedot, se laskee tarkistussumman summaamalla kaikki tiedot moduuliosoitteesta tarkistussummaan tavuina. Summa ja viimeiset 8 bittiä. Esimerkki: Moduuli lähettää etäisyysdatan 0x0B4A osoitteella 01. Isäntätietokone vastaanottaa datakehyksen: A5 5A 01 03 0B 4A A7Varmennus: 0x01,0x03,0x0B,0x4A ja 0xA7 summa on 100, jolloin pienin virhe on 0 inm-bittiä 0, dicatingB.

Taulukko 1-3 Muut vastaustiedot
Tavu 4	Tavu 5	Tavu 6	Tavu 7	Tavu 8	selittää
06	Tarkistussumma	ei ole	ei ole	ei ole	Yksinkertainen vastaus
E0	virhekoodi	Tarkistussumma	ei ole	ei ole	virheilmoituskehys
E1	virheellinen merkki	Tarkistussumma	ei ole	ei ole	Käynnistyksen itsetestivirhe
A1	Tiedonsiirtonopeus	Tarkistussumma	ei ole	ei ole	Reaktio baudinopeuden muutokseen
A3	moduulin osoite	Tarkistussumma	ei ole	ei ole	Vastaa, kun luet tai muutat moduulin osoitetta
AF	Ohjelmistoversio		Tuotteen versionumero	Tarkistussumma	Vastaa, kun luet ohjelmiston versionumeroa


Huomautus 1: Esimerkki ohjelmiston versionumerosta (2-numeroinen aliversio): Esimerkki 1: Kun ohjelmiston versionumero on 0x0064 (vastaa 100:aa desimaalilukuna), versionumero on V1.00. Esimerkki 2: Kun ohjelmiston versionumero on 0x03F2 (vastaa 1010 desimaalilukuna), versionumero on V10.10. Tuotteen versionumeroesimerkki (1-numeroinen aliversio): Esimerkki 1: Kun tuotteen versionumero on 0x0A (vastaa 10:tä desimaalilukuna), versionumero on V1.0. Esimerkki 2: Kun tuotteen versionumero on 0x65 (vastaa 101:tä desimaalilukuna), versionumero on V10.1.

Taulukko 2-1: Pysäytysalueen mittaus
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	opastaa	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x10	Tarkistussumma
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Tarkistussumma

Taulukko 2-2 Yhden alueen mittaus
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	opastaa	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x12	Tarkistussumma
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	Etäisyystiedot		Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0 - 0xFFFF		Tarkistussumma

Taulukko 2-3 Jatkuva vaihtelu
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	opastaa	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x13	Tarkistussumma
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	Etäisyystiedot		Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0 - 0xFFFF		Tarkistussumma

Taulukko 3-1: Laser-ilmaisin pois päältä
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	opastaa	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x18	Tarkistussumma
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Tarkistussumma


Taulukko 3-2 Laserindikaattori päällä (laser-ilmaisimen kanssa)
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	opastaa	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x19	Tarkistussumma
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Tarkistussumma

Taulukko 4-1: Oheislaitteiden piirikytkin
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	opastaa	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x1A	Tarkistussumma
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Tarkistussumma

Taulukko 4-2: Oheislaitepiiri auki
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	opastaa	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x1B	Tarkistussumma
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	tietokenttä	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Tarkistussumma
Huomautus: Oheispiirien poistaminen käytöstä vähentää virrankulutusta, mutta voi aiheuttaa viiveen alkuperäisen etäisyydenmittauksen vasteajassa.

Taulukko 5-1: Siirtonopeuden muutos
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	opastaa	parametri	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0x20	uusi porttihinta	Tarkistussumma
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	kehystyyppi	parametri	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA1	uusi porttihinta	Tarkistussumma
Huomautus: Uusi siirtonopeus vaatii järjestelmän uudelleenkäynnistyksen, jotta se astuu voimaan.

Taulukko 5-2
Tiedonsiirtonopeus: 460800, moduulin osoite: 0x00

Taulukko 6-1: Muokatut moduuliosoitteet
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	opastaa	Uusi osoite	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0x22	0 - 0xFF	Tarkistussumma
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	kehystyyppi	Uusi osoite	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA3	0 - 0xFF	Tarkistussumma
Huomautus 1: Uusi moduuliosoite astuu voimaan välittömästi.
Huomautus 2: Osoite 0xFF on yleislähetysosoite;

Taulukko 6-2 Lue moduulin osoite
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	opastaa	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x23	Tarkistussumma
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4	5	6
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	kehystyyppi	Uusi osoite	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA3	0 - 0xFF	Tarkistussumma

Taulukko 7-1 Ohjelmistoversio
Isäntätietokoneen myöntämä
tavu	0	1	2	3	4	5
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	DL	opastaa	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x2F	Tarkistussumma
moduulin emissio
tavu	0	1	2	3	4	5, 6, 7	8
merkitys	kehyksen otsikko		moduulin osoite	tietojen kuvaus	kehystyyppi	versionumero	Tarkistussumma
numeerinen arvo	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x46	0xAF	Katso huomautus 1-3 taulukosta 1	Tarkistussumma