Tuotteen Kuvaus

TEKNISET TIEDOT

Projekti		Suorituskykyindikaattorit
Malli		STA-AM30X
Suorituskykyindikaattorit	Laser aallonpituus	1535±5nm
	Silmien turvallisuus	Luokka Ⅰ (IEC 60825-1)
	Eroamiskulma	≤0,6 mrad
	Laserenergia	≥100 μJ
	Näkökenttä (FOV)	~ 7. 4 mrad
	Suurin mittausalue (näkyvyys > 8 km)	≥ 4000m @60 % heijastavuus, rakennuskohde
		≥3 000 m @ 30 % heijastavuus, 2,3 × 2,3 m kohde
		≥1500m @30% heijastavuus, 0,5×1,7m kohde
		≥800 m @ 30 % heijastavuus, 0,2 × 0,3 m kohde
	Minimialue	≤10 m
	Vaihtelutaajuus	1Hz ~ 10Hz
	Monen kohteen tunnistus	Jopa 3 maalia
	Alueen tarkkuus	±1 m
	Tarkkuusaste	≥ 98 %
	Väärä hälytystaajuus	≤ 1 %
Sähköiset tiedot	Käyttöliittymän tyyppi	UART (TTL 3,3 V)
	Virtalähteen jännite	DC 3-5V
	Valmiustilan virrankulutus (täysi lämpötila-alue)	≤10mW (virta kytkettynä alhainen)
	Valmiustilan virrankulutus (täysi lämpötila-alue)	≤0,8 W (virta kytkettynä korkealle)
	Käyttövirrankulutus (täysi lämpötila-alue)	0x04 (adathossz)
	Käyttövirrankulutus (täysi lämpötila-alue)	5V, <1. 5W @ 10Hz
	Huippuvirrankulutus	Sulautettu ohjelmisto
	Käynnistysaika	≤350ms (Käynnistyksen jälkeen vasteaika ≤20ms)
Fyysiset ominaisuudet	Paino	≤ 141 g
	Mitat	≤ 27 × 25 × 15,5 mm (P × L × K)
	Järkyttää	1200g, 1ms
	Tärinä	Aseta jatkuva etäisyystaajuus
Ympäristöön sopeutumiskyky	Käyttölämpötila	-40 ~ +70 ℃
	Varastointilämpötila	-45 ~ +70 ℃
	Luotettavuus	MTBF> 1500h

ääriviivamitta (mm)

Suositeltavat asennustelineen mitat ovat seuraavat:

Asennuskaavio:

PIN-liitäntä

Liitäntätyyppi: UART (TTL 3.3V)

Liittimen malli: FWF08002-S06B13W5M (Tesga-liitin)

Pin	Määritelmä	Kuvaus
1	POWER_ON	Moduulin virtakytkin, TTL 3,3 V -taso; moduuli päällä (> 2,7 V), moduuli pois päältä (< 0,3 V)
2	UART_RX	Sarjaporttivastaanotin, TTL 3.3V Taso
3	UART_TX	Sarjaporttilähetin, TTL 3.3V Taso
4	NC
5	Teho positiivinen	Virtalähde, 3-5V
6	GND	Sarjaportin maadoitus

Kaapelin määritelmä:

Sopiva kaapelin liitin:

CN1(C-WBO812H-5-1-S-N)	CN2(C-WBO812H-6-1-S-N)	Kaapelin tekniset tiedot	Väri
1	6	AWG32	Musta
2	5	AWG32	Punainen
3	3	AWG32	Keltainen
4	2	AWG32	Vihreä
5	1	AWG32	Valkoinen

Sulautettu ohjelmisto

1 Protokollan kuvaus

1.1 Tiedonsiirtonopeus ja -muoto

Muotostandardi

Tiedonsiirtonopeus: 115200bps (tehdasasetus) / 57600bps / 38400bps / 9600bps Tavun tietomuoto: 1 aloitusbitti, 8 databittiä, 1 lopetusbitti, ei vahvistusta

1.2 Peruspakettimuoto

Osion kuvaus	Osion pituus (tavumäärä)	Arvoalue	Huomautuksia
Kehyksen otsikko	2	0xEE 0x16	Kiinteä arvo
Tietojen pituus	1	2~7	Tietojen pituus on tavujen kokonaismäärä kolmessa osassa: laitekoodi, komentokoodi ja komentoparametrit
Varustekoodi	1	0x03	Kiinteä arvo, LRF S-sarjan mittausmoduuli
Komentokoodi	1	0 ~ 255	Ilmaisee nykyisen ohjauskomennon ohjausobjektin
Komentoparametrit	0~4	0 ~ 255	Ilmaisee nykyisen ohjauskomennon ohjausobjektin parametrit
Tarkistussumma	1	0 ~ 255	Tarkistussumma on kaikkien tavutietojen summa laitekoodin, komentokoodin ja komentoparametrien kolmessa osassa, alemmilla 8 bitillä

1.3 ohjauskomento (järjestelmä→mittausmoduuli)

Komentokoodi	Selittää	Komentoparametritavut
0x01	Laitteiden itsetarkastus	0
0x02	Yksittäinen ulottuvuus	0
0x03	Aseta ensimmäinen / viimeinen / useita kohteita	1
0x04	Jatkuva etäisyys	0
0x05	Lopeta soitto	0
0xA0	Aseta laseretäisyysmoduulin baudinopeus	4
0xA1	Aseta jatkuva etäisyystaajuus	2
0xA2	Aseta vähimmäisportin etäisyys	2
0xA3	Kysy vähimmäisportin etäisyys	0
0xA4	Suurin porttietäisyys	2
0xA5	Kysy suurin portinetäisyys	0
0xA6	Pyydä FPGA-ohjelmiston versionumero	0
0xA7	Kysy MCU-ohjelmiston versionumeroa	0
0xA8	Kysy laitteiston versionumeroa	0
0xA9	Pyydä Sn-numero	0
0x90	Valon tuottoaika yhteensä	0
0x91	Tarkista tällä kertaa virran päälle- ja sammutusajat	0

1.4 Vastaustiedot (etäisyydenmittausmoduuli→järjestelmä)

Komentokoodi	Selittää	Komentoparametritavut
0x01	Laitteiden itsetarkastus	4
0x02	Yksittäinen ulottuvuus	7
0x03	Aseta ensimmäinen / viimeinen / useita kohteita	0
0x04	Jatkuva etäisyys	4
0x05	Lopeta soitto	0
0x06	Epänormaali etäisyys (vain kun etäisyyspoikkeavuuskomennon tila on epänormaali, komento palautetaan sen jälkeen, kun yksittäisen etäisyyden tai jatkuvan mittauksen vastauskomento on palautettu)	4
0xA0	Aseta laseretäisyysmoduulin baudinopeus	4
0xA1	Aseta jatkuva etäisyystaajuus	2
0xA2	Aseta vähimmäisportin etäisyys	2
0xA3	Kysy vähimmäisportin etäisyys	2
0xA4	Suurin porttietäisyys	2
0xA5	Kysy suurin portinetäisyys	2
0xA6	Pyydä FPGA-ohjelmiston versionumero	4
0xA7	Kysy MCU-ohjelmiston versionumeroa	4
0xA8	Kysy laitteiston versionumeroa	4
0xA9	Pyydä Sn-numero	3
0x90	Valon tuottoaika yhteensä	3
0x91	Tarkista tällä kertaa virran päälle- ja sammutusajat	3

1.5 Käyttöprosessi

Kun mittausmoduuliin kytketään virta, se on oletuksena valmiustilassa. Sen on otettava moduulin virtakytkin käyttöön (power_on vedetään ylös) noin 0,5 sekunniksi (ajokondensaattori saa latauksen valmiiksi), minkä jälkeen kaikki alla 6.2:n komentotoiminnot voidaan suorittaa.

DC 3-5V

2.1 Laitteen itsetarkastus

2.1.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5
Kuvaile	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x01	0x04

Állítsa be az első / utolsó / több célt

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Kuvaile	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x01	Tila3	Tila2	Tila1	Tila0	Check_sum
Status3: reservedStatus2: kaiun voimakkuus 0x00~0xFFStatus1: bit0 -- FPGA-järjestelmän tila; 1 Normaali 0 Poikkeusbitti1 -- laservaloteho; 1 valoteho 0 ei valobittiä2 -- pääaallon havaitsemisen tila; 1 pääaalto 0 ei pääaaltobittiä3 -- kaiun havaitsemisen tila; 1 kaiku 0 ei echobit4 -- bias kytkimen tila; 1 bias on 0 bias offbit5 -- bias lähtötila; 1 esijännite on normaali 0 bias epänormaalibit6 -- lämpötilatila; 1 lämpötila on normaali 0 lämpötila epänormaali bitti7 -- valoteho pois päältä; 1 kelvollinen 0 invalidStatus0: bit0 -- 5v6 virran tila; 1 normaali 0 poikkeus

2.2 Yksittäinen alue

கோடெரே பற்றி - 2006 முதல் தோல் பொருட்கள் OEM/ODM நிபுணர்

Tavu	0	1	2	3	4	5
Kuvaile	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x02	0x05

2.2.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Kuvaile	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x02	Status	Arvoalueen arvo kokonaisluku korkea 8 bittiä	Arvoalueen kokonaisluku pienempi 8 bittiä	Arvon vaihteluväli desimaaleissa	Check_sum
Ensimmäisen / viimeisen kohteen etäisyyttä määritettäessä: Tila: 0x00 osoittaa, että etäisyystulos on yksittäinen kohde; 0x01 osoittaa, että etäisyystuloksessa on etukohde; 0x02 osoittaa, että etäisyystuloksessa on takatavoite; 0x03 varattu; 0x04 osoittaa, että mittaustulos on alueen ulkopuolella; 0x05 varattu;Käytettäessä usean kohteen etäisyyttä:Tila_ bitti3~0: 0x0 osoittaa, että etäisyystulos on yksi kohde; 0x1 osoittaa, että etäisyystuloksessa on etukohde; 0x2 osoittaa, että etäisyystuloksessa on takatavoite; 0x3 osoittaa, että etäisyystuloksessa on etu- ja takatavoite; 0x4 osoittaa, että mittaustulos on alueen ulkopuolella; 0x5 varattu;Tila_ bitti7~4: 0x0 ~ 0xf osoittaa nykyisen etäisyyden tulosnumeron; Arvoalue [0, N-1], kohteiden määrä 1 ≤ N ≤ 16; Aluearvo = alueen arvo kokonaisluku korkea 8 bittiä × 256 + alueen arvo kokonaisluku alhainen 8 bittiä + alueen arvo desimaalibittiä × 0,1, yksikkö m

2.3 Aseta ensimmäinen / viimeinen / useita kohteita

2.3.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6
Kuvaile	0xEE	0x16	0x03 (tietojen pituus)	0x03	0x03	Kohde	Check_sum
Target:0x01 Aseta ensimmäinen kohdealue; 0x02 asettaa terminaalin tavoiteetäisyyden; 0x03 asettaa usean kohteen etäisyyden;

2.3.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5
Kuvaile	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4 Jatkuva etäisyys

2.4.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5
Kuvaile	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Kuvaile	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x04	Status	Arvoalueen arvo kokonaisluku korkea 8 bittiä	Arvoalueen kokonaisluku pienempi 8 bittiä	Arvon vaihteluväli desimaaleissa	Check_sum
Ensimmäisen ja viimeisen kohteen etäisyyttä määritettäessä: Tila: 0x00 osoittaa, että etäisyystulos on yksi kohde; 0x01 osoittaa, että etäisyystuloksessa on etukohde; 0x02 osoittaa, että etäisyystuloksessa on takatavoite; 0x03 varattu; 0x04 osoittaa, että mittaustulos on alueen ulkopuolella; 0x05 varattu;Käytettäessä usean kohteen etäisyyttä:Tila_ bitti3~0: 0x0 osoittaa, että etäisyystulos on yksi kohde; 0x1 osoittaa, että etäisyystuloksessa on etukohde; 0x2 osoittaa, että etäisyystuloksessa on takatavoite; 0x3 osoittaa, että etäisyystuloksessa on etu- ja takatavoite; 0x4 osoittaa, että mittaustulos on alueen ulkopuolella; 0x5 varattu;Tila_ bitti7~4: 0x0 ~ 0xf osoittaa nykyisen etäisyyden tulosnumeron; Arvoalue [0, N-1], kohteiden lukumäärä 1 ≤ N ≤ 16;

2.5 Lopeta etäisyys

2.5.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5
Kuvaile	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.5.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5
Kuvaile	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.6 Etäisyyspoikkeama

Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Kuvaile	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x06	varata	varata	varata	Tila1	Check_sum
Status1: bit0 -- FPGA-järjestelmän tila; 1 normaali 0 poikkeus Bitti1 -- laservalotehon tila; 1 valoteho 0 ei valoa Bitti2 -- pääaallon tunnistuksen tila; 1 pääaalto 0 ei pääaaltoa Bit3 -- kaiun havaitsemisen tila; 1 kaiku 0 ei kaiku Bit4 -- bias kytkimen tila; 1 bias päällä 0 bias pois Bit5 -- bias lähtötila; 1 Bias-jännite on normaali 0 bias epänormaali Bit6 -- lämpötilatila; 1 Lämpötila on normaali 0 epänormaali lämpötila Bit7 -- valoteho pois päältä; 1 kelvollinen 0 ei kelpaaTämä käsky palautetaan vain, kun bit0-7 tilassa1 on epänormaali.

2.7 Aseta laseretäisyysmoduulin siirtonopeus

2.7.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Kuvaile	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHigh24	BaudHigh16	BaudLow8	BaudLow0	Check_sum

2.7.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Kuvaile	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHigh24	BaudHigh16	BaudLow8	BaudLow0	Check_sum

2.18.1 Küldés a lézeres távolságmérő modulba:

2.8.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7
Kuvaile	0xEE	0x16	0x04 (tietojen pituus)	0x03	0x0A1	Taaj	Num	Check_sum
Taajuus: 0x01~0x0A Yksittäinen / jatkuva aluetaajuusNum:0x00 varaus

2.8.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5
Kuvaile	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA1	0xA4

2.9 Aseta vähimmäisportin etäisyys

2.9.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7
Kuvaile	0xEE	0x16	0x04 (tietojen pituus)	0x03	0xA2	DIS_H	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Etäisyys korkea 8 bittiä DIS_L: Etäisyys pienempi 8 bittiä DIS: 10 ~ 20000 Pienin avainnusetäisyysalue, M

2.9.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7
Kuvaile	0xEE	0x16	0x04 (tietojen pituus)	0x03	0xA2	DIS_H	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Etäisyys korkea 8 bittiä DIS_L: Etäisyys pienempi 8 bittiä DIS: 10 ~ 20000 Pienin avainnusetäisyysalue, M

2.10 Kysely vähimmäisportin etäisyyttä

2.10.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5
Kuvaile	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA3	0xA6

2.10.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7
Kuvaile	0xEE	0x16	0x04 (tietojen pituus)	0x03	0xA3	DIS_H	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Etäisyys korkea 8 bittiä DIS_L: Etäisyys pienempi 8 bittiä DIS: 10 ~ 20000 Pienin avainnusetäisyysalue, M

2.11 Aseta suurin portinetäisyys

2.11.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7
kuvata	0xEE	0x16	0x04 (tietojen pituus)	0x03	0xA4	DIS_H	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Etäisyys korkea 8 bittiä DIS_L: Etäisyys pienempi 8 bittiä DIS: 10 ~ 20000 Pienin avainnusetäisyysalue, M

2.11.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7
kuvata	0xEE	0x16	0x04 (tietojen pituus)	0x03	0xA4	DIS_H	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Etäisyys korkea 8 bittiä DIS_L: Etäisyys pienempi 8 bittiä DIS: 10 ~ 20000 Pienin avainnusetäisyysalue, M

2.12 Pyydä suurin portinetäisyys

2.12.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5
kuvata	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA5	0xA8

2.12.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7
kuvata	0xEE	0x16	0x04 (tietojen pituus)	0x03	0xA5	DIS_H	DIS_L	Check_sum
DIS_H: Etäisyys korkea 8 bittiä DIS_L: Etäisyys pienempi 8 bittiä DIS: 10 ~ 20000 Pienin avainnusetäisyysalue, M

2.13 Pyydä FPGA-ohjelmiston versionumero

Ellenőrizze a tápellátást és a csatlakozókábelt.

Tavu	0	1	2	3	4	5
kuvata	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA6	0xA9

2.13.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
kuvata	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA6	Versio	Päivämäärä	MonVuosi	Tekijä	Check_sum
Versio: bit7~bit4 Pääversionumero (1~15) bit3~bit0 Pieni versionumero (0~15) esim.: 0x10——V1.0Data: Päivämäärä(1~31）Maanvuosi: bit7~bit4 kuukausi(1~12）bitt3~0, tietty vuosi 5~ 0,0). 2020-2035 Kirjoittaja: 0x6c cliu; 0x5d dwu 0xcc cycheng

2.14 MCU-ohjelmiston versionumeron kysely

2.14.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5
kuvata	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA7	0xAA

2.14.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
kuvata	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA7	Versio	Päivämäärä	MonVuosi	Tekijä	Check_sum
Versio: bit7~bit4 Pääversionumero (1~15)bit3~bit0 Pieni versionumero (0~15)esim: 0x10——V1.0Data: Päivämäärä(1~31）MaVuosi: bit7~bit4 kuukausi(1~12）bitt3~bit0, tietty vuosi 5~bit0) 2020-2035 Kirjoittaja: 0x00 jyang 0xf1 llfu 0x01 zqxiong

2.15 Laitteiston versionumeron kysely

2.15.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5
kuvata	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA8	0xAB

2.15.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
kuvata	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA8	MBVS	CTVS	APDVS	LDVS	Check_sum
MBVS: Emolevyn laitteistoversion numeroCTVS: Ohjauslevyn laitteistoversion numeroApdvs: tunnistuskortin laitteistoversion numeroLDVS: Ohjainkortin laitteistoversion numero Bit7 ~ bit4 pääversionumero (1 ~ 15) bit3 ~ bit0 pieni versionumero (0 ~ 15) esim.:0x10——V1. 0

2.16 Sn-numeron kysely

2.16.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5
kuvata	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA9	0xAC

2.16.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8
kuvata	0xEE	0x16	0x05	0x03	0xA9	MonVuosi	Num_H	Num_L	Check_sum
Monyear: bit7 ~ bit4 kuukautta (1 ~ 12) bitti3 ~ bit0 vuotta (0 ~ 15), mikä vastaa 2020 ~ 2035Num_ H: Numero on 8 numeroa highNum_ 50: NoNum:n alemmat 8 numeroa: 1 ~ 999 Ei

2.17 Valon kokonaiskesto

2.17.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5
kuvata	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x90	0x93

2.17.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8
kuvata	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x90	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Check_sum
PNUM3: valon kokonaistuottoajat, bit23 ~ bit16PNUM2: valon kokonaistuottoajat, bit15 ~ bit8PNUM1: valon kokonaistuottoajat, bit7 ~ bit0

2.18 Kysy virran päälle- ja sammutusaikoja tällä kertaa

2.18.1 Lähetä laseretäisyysmoduuliin:

Tavu	0	1	2	3	4	5
kuvata	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x91	0x94

2.18.2 Laseretäisyysmoduulin palautus:

Tavu	0	1	2	3	4	5	6	7	8
kuvata	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x91	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Check_sum
PNUM3: valon kokonaistuottoajat, bit23 ~ bit16PNUM2: valon kokonaistuottoajat, bit15 ~ bit8PNUM1: valon kokonaistuottoajat, bit7 ~ bit0

3 Esimerkki ohjeesta

3.1 Laitteiden itsetarkastus LÄHETÄ: ee 16 02 03 01 04RECV: ee 16 06 03 01 ff 00 f7 ff f9	3.5 Aseta ensimmäinen tavoite LÄHETÄ: ee 16 03 03 03 01 07 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.2 Yksittäinen LÄHETYS: ee 16 02 03 02 05RECV: ee 16 06 03 02 04 00 00 00 09	3.6 Aseta lopputavoite LÄHETÄ: ee 16 03 03 03 02 08 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.3 Jatkuva etäisyysLÄHETÄ: ee 16 02 03 04 07RECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 …RECV: 0b	3.7 Aseta useita tavoitteita LÄHETÄ: ee 16 03 03 03 03 09 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.4 Lopeta lähetys LÄHETÄ: 16 02 03 05 08 RECV: 16 02 03 05 08	3.8 Aseta jatkuva taajuusalue 1HzLÄHETYS: ee 16 04 03 a1 01 00 a5RECV: ee 16 02 03 a1 a4
	3.9 Aseta jatkuva taajuusalue 5HzLÄHETYS: ee 16 04 03 a1 05 00 a9RECV: ee 16 02 03 a1 a4

Käyttöohjeet

1. Jotta käyttäjät voisivat käyttää STA-AM30X pienoislaseretäisyysmittarin eri toimintoja turvallisesti ja oikein, tämä käyttö- ja huolto-opas sisältää ohjeita sen käytöstä ja huollosta. Se koskee tämän tuotteen käyttäjiä ja huoltohenkilöstöä.

Miniatyyri laseretäisyysmittari STA-AM30X (jäljempänä laseretäisyysmittari) on tarkkuusoptoelektroninen tuote, joka lähettää laseria kohti mitattua kohdetta ja laskee etäisyystiedot laserin lentoajan perusteella. Tämä laseretäisyysmittari kommunikoi Uart (TTL_3.3V) -viestintäliitännän kautta, ja sille on ominaista erinomainen suorituskyky ja yksinkertainen käyttö. Tämän etäisyysmittarin laseria ei saa altistaa suoraan ihmissilmille.

2. Optisten ikkunoiden valintaa ja pinnoittamista koskevat suositukset

2.1 Materiaalisuositukset

Optisen ikkunan materiaaliksi suositellaan optista lasia H-K9L. H-K9L on yleisin väritön optinen lasi, joka soveltuu laseralueelle 300nm - 2100nm. Sillä on korkea kustannus-suorituskykysuhde ja erinomaiset fyysiset ominaisuudet.

2.2 Käsittelysuositukset

Optisen ikkunan kiilakulmatoleranssin tulee olla mahdollisimman pieni. On suositeltavaa, että kiilakulman toleranssi on ≤ 3' (toleranssiluokka ≤ taso 7);

Optisen ikkunan optisen pinnan tulee olla mahdollisimman sileä. On suositeltavaa, että profiilin aritmeettinen keskipoikkeama (Ra) on 0,012.

2.3 Pinnoitussuositukset

Jos koko järjestelmäintegraatiossa käytetään ikkunalinssiä, on suositeltavaa, että linssin läpäisykyky on >98 % 1535±20nm aallonpituuskaistalla, jonka paksuus on ≤2mm. Linssin ja moduulin päätypinnan välisen etäisyyden tulee olla ≤3 mm, kiertokulman ≤1,5° ja nousukulman ≤30°.

1535 nm:n laseretäisyysmittarin optiselle ikkunalle on suositeltavaa päällystää heijastuksenestokalvo alueella 1525–1545 nm, jonka läpäisy on ≥ 99 %.

Tuotteen käyttöympäristön mukaan optisen ikkunan ulkopinnalle voidaan lisäksi valita muita suojakalvoja, kuten hydrofobinen kalvo tai kova kalvo. Katso muut indikaattorit MIL-STD-810G:stä, ja läpäisykyvyn tulee olla ≥ 97 %.

2.4 Suositukset optisen ikkunan muotoon ja käyttöön

Optisen ikkunan tehollinen aukko riippuu eri tuotteista. Sen ulkomitan tulee varmistaa, että optisen ikkunan tehollinen aukko - optisen ikkunan ulkohalkaisija ≥ 2 mm ja etäisyysmittarin antennin ulkohalkaisija - optisen ikkunan tehollisen aukon projisoitu mitta ≥ 1,5 mm. Kaaviokaavio esitetään seuraavasti. Koska optisella ikkunalla on tietty laserin absorptio, on suositeltavaa, että itse optisen ikkunan paksuutta säädetään 2-4 mm:n sisällä ulkomitan mukaan.

Ensimmäisen ja viimeisen kohteen etäisyyttä määritettäessä: Tila: 0x00 osoittaa, että etäisyystulos on yksi kohde; 0x01 osoittaa, että etäisyystuloksessa on etukohde; 0x02 osoittaa, että etäisyystuloksessa on takatavoite; 0x03 varattu; 0x04 osoittaa, että mittaustulos on alueen ulkopuolella; 0x05 varattu;Käytettäessä usean kohteen etäisyyttä:Tila_ bitti3~0: 0x0 osoittaa, että etäisyystulos on yksi kohde; 0x1 osoittaa, että etäisyystuloksessa on etukohde; 0x2 osoittaa, että etäisyystuloksessa on takatavoite; 0x3 osoittaa, että etäisyystuloksessa on etu- ja takatavoite; 0x4 osoittaa, että mittaustulos on alueen ulkopuolella; 0x5 varattu;Tila_ bitti7~4: 0x0 ~ 0xf osoittaa nykyisen etäisyyden tulosnumeron; Arvoalue [0, N-1], kohteiden lukumäärä 1 ≤ N ≤ 16;

Optisen ikkunan tehollinen aukko y2 - optisen ikkunan ulkohalkaisija y1>2mm

Etäisyysmittarin antennin ulkohalkaisija3 - optisen ikkunan tehollisen aukon projektiokoko y2，> 1,5 mm

Epänormaali etäisyys (vain kun etäisyyspoikkeavuuskomennon tila on epänormaali, komento palautetaan sen jälkeen, kun yksittäisen etäisyyden tai jatkuvan mittauksen vastauskomento on palautettu)

Etäisyysmittarin antennin ulkohalkaisija x3 - optisen ikkunan tehollisen aukon projektiokoko x2，> 1,5 mm

Optisen ikkunan ja etäisyysmittarin välisen ilmaraon d tulee olla mahdollisimman pieni

Kaaviokaaviot kahdesta tavasta optisen ikkunan ulkomitoista ja sijoittelusta

3. Käyttö Jotta ymmärrät täysin tämän järjestelmän toiminnot ja hallitset oikein asennus-, käyttö- ja huoltomenetelmät, lue tämän luvun sisältö huolellisesti ennen tämän järjestelmän asentamista ja käyttöä.

3.1 Käynnistystoiminto

3.1.1 Ennen virran kytkemistä

Liitä laseretäisyysmittari, virheenkorjauskaapeli, tasavirtalähde ja isäntätietokone kuvan osoittamalla tavalla.

Kytkentäkaavio

3.1.2 Virta päälle

Käynnistyskäyttö: Liitä virtalähde.

3.2 Virran katkaisutoiminto

3.2.1 Ennen virran katkaisua

a) Vaihda liitäntäkaapeli ja virtalähde. b) Yhteysongelmissa ota yhteyttä valmistajaan saadaksesi apua niiden ratkaisemisessa.

3.2.2 Virran katkaisu

Virran sammutusvaiheet: Irrota virtalähde.

3.3 Käyttö

3.3.1 Etäisyystila

Etäisyystilan toimintatapa:

a) Lähetä "Single Ranging" -komento laseretäisyysmittarille. Laseretäisyysmittari suorittaa yhden etäisyyden ja raportoi etäisyyden tilan ja etäisyysarvon.

b) Lähetä "1Hz Ranging" -komento laseretäisyysmittarille. Laseretäisyysmittari suorittaa etäisyyden kerran sekunnissa ja raportoi mittaustilan ja etäisyysarvon.

c) Lähetä "Stop Ranging" -komento lopettaaksesi etäisyydenmittauksen.

d) Lähetä "5Hz Ranging" -komento laseretäisyysmittarille. Laseretäisyysmittari suorittaa etäisyyden viisi kertaa sekunnissa ja raportoi mittaustilan ja etäisyyden arvon.

e) Lähetä "Stop Ranging" -komento lopettaaksesi etäisyydenmittauksen.

f) Lähetä "10Hz Ranging" -komento laseretäisyysmittarille. Laseretäisyysmittari suorittaa etäisyyden kymmenen kertaa sekunnissa ja raportoi mittaustilan ja etäisyyden arvon.

g) Lähetä "Stop Ranging" -komento lopettaaksesi etäisyydenmittauksen.

3.3.2 Etäisyysportin asetus

Etäisyysavainnuksella tarkoitetaan avainnusetäisyyden osan asettamista (esitetty heksadesimaalilukuna) etäisyyden kykyalueella. Avainnusarvoa pienempi tavoiteetäisyystieto ei lähetä takaisin, ja mittausalueen avainnusarvoa korkeampi etäisyysarvo on tehollinen etäisyysarvo.

Jos asetusta tarvitaan, toimintatapa on seuraava:

a) Lähetä "Gating Value Setting" -komento laseretäisyysmittarille.

Lähetä "Etäisyys"-komento laseretäisyysmittarille. Laseretäisyysmittari suorittaa etäisyysmittauksen, määrittää, onko takaisinlähetyksen etäisyysarvo suurempi kuin etäisyysavainnusarvo, ja raportoi sitten etäisyystuloksen.

c) Pysäytä etäisyysmittaus lähettämällä "Stop Ranging" -komento. Jos etäisyysavainnustoimintoa ei tarvita, alkuperäiset asetukset on palautettava manuaalisesti (aseta avainnusarvoksi 0).

3.3.3 Itsetarkistustila

Itsetarkastuksen toimintatapa:

a) Lähetä "itsetarkistuskysely" -ohje laseretäisyysmittarille. Laseretäisyysmittari alkaa suorittaa itsetarkistusta ja lähettää takaisin tietoja, kuten nykyisen ympäristön lämpötilan ja toimintatilan.

4. Tarkastus ja huolto

4.1 Yleinen tarkastus

Silmämääräinen tarkastus ja käynnistystarkastus tulee suorittaa, kun tuotetta käytetään ensimmäisen kerran ja resurssimoduulin vaihdon jälkeen. Normaalikäytössä oleville tuotteille vaaditaan vain käynnistystarkastus ennen käyttöä.

4.1.1 Silmämääräinen tarkastus

Silmämääräisen tarkastuksen vaiheet ovat seuraavat:

a) Tarkista, onko tuotteen ulkonäkö normaali;

b) Tarkista, onko kaapeliliitännässä virhe, ja liitännän tulee olla kiinteä.

4.1.2 Käynnistyksen tarkastus

Käynnistystarkastuksen vaiheet ovat seuraavat:

a) Suorita virran kytkeminen loppuun kohdan 3.1 vaiheiden mukaisesti;

b) Käynnistä itsetestimoduuli;

c) Kun tarkastus on suoritettu, suorita virrankatkaisu loppuun kohdan 3.2 vaiheiden mukaisesti.

4.2 Säännöllinen huolto

Laseretäisyysmittari ei tarvitse huoltoa normaaleissa työoloissa. Huolto on tarpeen, jos sitä säilytetään pölyttömässä ympäristössä yli vuoden. Huoltosisältö sisältää:

4.2.1 Yleinen tarkastus

Suorita tuotteen yleinen tarkastus, kun siinä ei ole virtaa. Vaiheet ovat seuraavat:

a) Kaikkien tuotteessa ja testikaapelin pistokkeessa (pistorasiassa) olevien merkkien ja numeroiden tulee olla oikein ja selkeitä;

b) Kaikenlaiset paneelin ruuvit tulee kiristää;

c) On varmistettava, että tuotteen optisessa lasissa ei ole kiinnityksiä, kuten vaaleita täpliä, naarmuja, vesitahroja, hometta, sormenjälkiä, pölyhiukkasia jne. eikä halkeamia, jotka haittaavat normaalia havaitsemista tuotteen optisessa lasissa.

4.2.2 Käynnistyksen tarkastus

Suorita laseretäisyysmittarin kattava tarkastus ja huolto, kun se on päällä. Sisältö sisältää:

a) Kytke tuotteen virta päälle peräkkäin;

b) Suorita virran kytkeminen loppuun kohdan 3.1 vaiheiden mukaisesti;

c) Käynnistä tuotteen itsetestimoduuli ja suorita tuotteen itsetesti;

d) Suorita virrankatkaisu loppuun kohdan 3.2 vaiheiden mukaisesti.

5. Vian oireiden ja vianetsintämenetelmien analyysi

Laseretäisyysmittari on tarkkuustuote. Vian ilmetessä koko laite on palautettava tehtaalle vian analysointia, paikantamista ja korjausta varten. Itsekorjaus ei ole sallittua.

Yleiset vikaoireet ja vianetsintämenetelmät on esitetty seuraavassa taulukossa.

Yleiset vian oireet ja vianetsintämenetelmät

Vian oireet	Mahdollisia syitä	Tarkastusmenetelmä	Toimenpiteet vianetsintää varten
Tuotteeseen ei voi kytkeä virtaa normaalisti.	a) Virtalähteen ja liitäntäkaapeleiden viat.b) Piirihäiriöt.	Tarkista virtalähde ja liitäntäkaapeli.	a) Vaihda virtalähde tai liitäntäkaapeli.b) b) Jos piirissä on vika, ota yhteyttä valmistajaan saadaksesi apua ongelman ratkaisemisessa.
Sarjaporttilähetin, TTL 3.3V Taso	a) Vika liitäntäkaapelissa b) Epänormaali virtalähde c) c) Laseretäisyysmittarin tiedonsiirtovika	a) Tarkista, onko liitäntäkaapeli normaali.b) Tarkista, onko virtalähde normaali.	a) Vaihda liitäntäkaapeli ja virtalähde. b) Yhteysongelmissa ota yhteyttä valmistajaan saadaksesi apua niiden ratkaisemisessa.

6. Pakkaamista, kuljetusta ja varastointia koskevat vaatimukset

6.1 Pakkaus

Tuotteet, jotka on avattu ja jotka on täytettävä uudelleen, tulee pakata alkuperäisen pakkauksen mukaisesti. Kun tuotteet on palautettava tehtaalle, tulee käyttää mahdollisimman paljon alkuperäistä pakkausta. Kun käytetään muita pakkausmuotoja, se ei saa heikentää tuotteen suorituskykyä tai vahingoittaa tuotteita.

6.2 Kuljetus

Uudelleen pakatut tuotteet voidaan kuljettaa autoilla, junilla, lentokoneilla, laivoilla jne. Pakatut tuotteet tulee kuljetuksen aikana kiinnittää kuljetusvälineeseen, jotta vältetään sellaiset ilmiöt kuin isku, kovakourainen käsittely sekä altistuminen sateelle ja lumelle. Katso maantie- ja rautatiekuljetusten ympäristöistä MIL-STD-810G.

6.3 Varastointi

Uudelleenpakattuja tuotteita ei saa säilyttää ulkona luonnossa. Ne tulee säilyttää varastossa, jonka säilytyslämpötila on 0 ℃ - +30 ℃, suhteellinen kosteus enintään 80 %, vapaa syövyttävien aineiden eroosiosta, voimakkaasta mekaanisesta tärinästä ja iskuista sekä voimakkaista magneettikentistä.

Turvallisuusohjeet

Jotta voit käyttää tätä tuotetta turvallisesti, lue tämä käyttöohje huolellisesti ennen tuotteen käyttöä.

l Tämä laseretäisyysmittari on tarkkuusoptinen ja mekaaninen tuote. Sen käyttö määräysten vastaisesti voi johtaa vaarallisiin laservammoihin. Älä avaa tai säädä mitään laseretäisyysmittarin osaa äläkä yritä korjata tai säätää laseretäisyysmittarin suorituskykyä itse.

l Huomioi sähköstaattinen suojaus: Laseretäisyysmittarin elektroniset komponentit ovat herkkiä sähköstaattisille purkauksille. Älä koske elektronisiin laitteisiin ilman suojatoimenpiteitä.

l Kytke laseretäisyysmittarin virta päälle vain, jos sitä käytetään määritetyllä jännite- ja tehoalueella.

l Optisten linssien koskettaminen sormilla tai kovilla esineillä on kiellettyä (öljyn likaantumisen tai linssien naarmuuntumisen estämiseksi).

l Erittäin heijastavien kohteiden mittaaminen liian läheltä (ilmaisimen ydinosien vaurioitumisen estämiseksi jne.) on kielletty.

l Laseretäisyysmittarin säilyttäminen määrittelemättömissä olosuhteissa (kuten erittäin saastunut ympäristö, säilytyslämpötila-alueen ylittäminen jne.) on kielletty.

l Laseretäisyysmittaria ei saa altistaa voimakkaille mekaanisille iskuille (värähtely, isku, pudottaminen jne.).