2MRAD 1 km Laser -etäisyysmittarin moduuli anti -drone -stSTEM: lle

Kompakti STA-WR1000X Laser Rangefinder -moduuli on erittäin sopiva integrointiin armeijan ja merivoimien ilmapuolustusjärjestelmiin. Etäisyyden mittausmoduuli hyväksyy edistynein diodi pumpattu Erbium -lasilaseri, jolla on korkea saatavuus ja alhaiset huoltokustannukset. Sen 2MRAD-erokulma voi mitata UAV: t, joiden poikkileikkaus on 0,1 ㎡ jopa 1000 metriä, mikä tekee siitä tärkeän komponentin anti-drone-järjestelmissä.

Lähetä kysely

Tuotteen Kuvaus

1) yksittäinen ja jatkuvaa etäisyyttä;
2) vastaaminen laserille, jotka ulottuvat komentoihin ja pysähtyen milloin tahansa STOP -komennon mukaan;
3) lähtö etäisyystiedot ja tilatiedot kerran pulssia kohti;
4) Se voi raportoida siirrettyjen laserpulssien kumulatiivisen määrän (ei virran menettämistä);
5) etäisyysvalinta ennen ja jälkeen kohteen osoituksen;
6) Itsetestaustoiminto.

Laservälitystoiminto;
Lasersäteilytystoiminto;
Valoelektrisen eristyssignaalin liipaisin;
purettu kohdistuspalkki;
ulkoinen liipaisimen funktio;

Tärkeimmät tekniset indikaattorit

Optinen indeksi
Aallonpituus	1535 nm ± 5nm
Laser -divergenssikulma	≤2MRAD
Tehokas aukko	25 mm
Etäisyystaajuus	Yksi, 1 ~ 10 Hz säädettävä
Etäisyys	Näkyvyys ≥ 12 km, kohteen heijastavuus ≥ 0,3, kosteus ≤ 80%, UAV etäisyys (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km
Etäisyystarkkuus	≤ ± 1 m （rms）
Tarkkuusmittaus	≥98%
Väärä hälytysnopeus	≤1%
Vähimmäismittausalue	≤30m
Laser -akselin vakaus	≤0,05 mrad
Optinen akseli on yhdensuuntainen asennusviitteen kanssa	≤0,3 mrad
Mekaaniset indikaattorit
Koko	≤52 mm × 45 mm × 35 mm
Paino	≤75 g
Sähköindikaattorit
Toimittaa sähkö	DC9V ～ 32V
Virran hajoaminen	Work less than 3W@10Hz, peak power consumption less than 5W
Rajapinta	RS422 -rajapinta, 115200bps
Virta ohjausrajapinnalla	Kun turvallinen etäisyys saavutetaan, virta päälle ja käytä sitä; tai pienitehotilassa sen käyttötilan hallitsemiseksi
Piirilevyn suojaus	Kun piirilevyn suunnittelu ja virheenkorjaus on saatu päätökseen, sen anti-Shock-maalin päällystämistä ja "kolme suojaa" -käsittelyä vaaditaan
Ympäristön soveltuvuus
Työlämpötila	－40 ℃ -65 ℃
Säilytyslämpötila	－55 ℃ -70 ℃
Väristyä	GJB150.16 A-2009 "Sotilaslaitteiden laboratorio Ympäristötestien menetelmät-värähtelytesti"
Riisua	GJB150.18 A-2009 "Sotilaslaitteiden laboratorion ympäristötestausmenetelmä-Vaikutustesti"

Huomaa: 1. Ranka -alue Kuvaus: Alue muuttuu erilaisissa testiolosuhteissa ja testikohteissa, jos havaitset erityiset tavoitteet, ota yhteyttä myyntipuolelle vahvistaaksesi;
2. pienin alue: 30m-100 metrin vaihtelut, sitä suositellaan 50 metriin normaalin käytön jälkeen; Laserenergian takia on suuri, läheinen alue käyttää ilmaisimen sirua, joten virheenkorjauksessa tuo hyvä peilikannu estämään ilmaisimen siru palavat.

Mekaaninen rakenteen kaavio

Sähkörajapinnan vaatimukset

Viestintärajapinta: RS422,115200bps, 1 Käynnistysbitti, 8 databittiä, 1 pysäytysbitti, ei pariteetti;
Taulukko 2 Liitäntälinjan määritelmä

Nasta	määritelmä	funktio	huomautukset
1	RX+	RS422 saa positiivista
2	RX-	RS422 vastaanottaa negatiivisia
3	TX-	RS422 lähettää negatiivista
4	TX+	RS422 lähettää positiivista
5	Hölynpöly
6	Vee	9-32V
7	Hölynpöly
8	PWR_EN	velvoittaa	Unenhallinta

1. Muutamia tietoja
1) STA-WR1000X-moduulia käytetään erityisesti UAV: n etäisyyden mittaamiseen;
2) Tekniset tiedot voidaan tarkistaa ajoittain, vahvista tuotteiden koon eritelmät myyjän kanssa ennen tilauksen tekemistä;
3) ELÄMÄN MODUULI käyttää yhtenäistä viestintäprotokollaa ja ylempää tietokonetta. Jos joudut soittamaan sille, ota yhteyttä myyjään.
2. Kommunikointiprotokolla
1) siirtoprotokolla: asynkroninen sarjaviestintä;
2) Baud -arvo: 115200;
3) Tietobittit: 10 bittiä: yksi aloitusbitti, 8 databittiä, 1 pysäytysbitti, virheellinen tarkistus;
4) tietorakenne: Tiedot koostuu ensimmäisestä tavusta, komentoosasta, datan pituudesta, parametriosasta ja tarkistusvuosta;
5) Viestintätila: Master lähettää ohjauskomennot etäisyyskoneeseen, ja etäisyyskone vastaanottaa ja suorittaa ohjeet. Aluetilassa etäisyyslaite lähettää tietoa ja tilannetta takaisin ylemmälle tietokoneelle etäisyyden syklin mukaan. Viestintämuoto ja komennon sisältö näkyy seuraavassa taulukossa.
a) Pääohjaus lähettää
Lähettävän viestin muoto on seuraava:

STX0

Cmd

Lensi

Data1h

Data1L

Pakka

Taulukko 2 Muoto Kuvaus lähetetystä viestistä

tilausnumero	nimi	selittää	koodi	huomautukset
1	STX0	Viestin aloituslippu	A5 (H)
2	Cmd	CW	Katso taulukko 3
3	Lensi	DL	Kaikkien tavujen lukumäärä paitsi aloitusmerkki, komento sana ja tarkistussumma
4	Data	parametri	Katso taulukko 3
5	saapuminen	parametri	Katso taulukko 3
6	Pakka	XOR -varmennus	Lukuun ottamatta kelvollista tavua, kaikki muut tavut ovat xored

Komento kuvataan seuraavasti:
Taulukko 3 Kuvaus komentoista ja datasanoista, jotka päällikkö on lähettänyt etäisyydelle

tilausnumero	CW	funktio	tavu	huomautukset	pituus	Esimerkkikoodi
1	0x00	lopettaa	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Etäisyysmittari lopettaa mittauksen	Kuusi tavua	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Yksiväli	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Kuusi tavua	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Jatkuva	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Tiedot kuvaavat etäisyyttä, MS: ssä	Kuusi tavua	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz aina)
4	0x03	itsensä tarkistaminen	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Kuusi tavua	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Aseta lähin etäisyys valintaan	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Tiedot kuvaavat sokean vyöhykkeen arvoa, yksikkö 1m	Kuusi tavua	A5 04 02 00 64 C7 (100m on lähin etäisyys)
6	0x06	Kumulatiivinen määrä valonlähtökyselyjä	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Kumulatiivinen määrä valonlähtökyselyjä	Kuusi tavua	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD -voima on päällä	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Kuusi tavua	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD -voima on pois päältä	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Kuusi tavua	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Numerokysely	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Numerokysely	Kuusi tavua	A5 EB 02 00 00 4C

b) Pääohjaus vastaanottaa muodon
Vastaanotetun viestin muoto on seuraava:

STX0

Cmd

Lensi

DATAn

Päivämäärä0

Pakka

Taulukko 4 Vastaanotetun viestien muotokuva

tilausnumero	nimi	selittää	koodi	huomautukset
1	STX0	Viestin aloituslippu 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Datakomennon sana	Katso taulukko 5
3	Lensi	DL	Kaikkien tavujen lukumäärä paitsi aloitusmerkki, komento sana ja tarkistussumma
4	DN	parametri	Katso taulukko 5
5	D0	parametri	Katso taulukko 5
6	Pakka	XOR -varmennus	Lukuun ottamatta kelvollista tavua, kaikki muut tavut ovat xored

Pääohjaus vastaanottava tila Kuvaus:
Taulukossa 5 kuvataan etäisyysmittarin lähettämä datasana pääohjaimeen

tilausnumero	CW	funktio	tavu	huomautukset	kokonaispituus
1	0x00	lopettaa	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Kuusi tavua
2	0x03	itsensä tarkistaminen	D8 ~ d1	D8-D7: -5 V JOLLISUUS, YKSIKKÖ 0.01V.D6-D5: Sokea spot-arvo, Yksikkö 1MD4: APD: n korkeajännitearvo, yksikkö V; D3: hiilityyppi, osoittaen APD: n lämpötilan, yksikkö: aste Celsius; D2-D1: +5 V jännite, yksikkö 0,01 V	12 tavua
3	0x04	Etäisyys lähimpään pääsyasetukseen, yksikkö m	D1 D0	Tiedot kuvaavat lähimmän etäisyysarvoa, yksikköä 1m; aloita korkea ja pää matala	Kuusi tavua
4	0x06	Kumulatiivinen määrä valonlähtökyselyjä	D3 ~ d0	Tiedot ilmaisevat, kuinka monta kertaa valoa säteilee, 4 tavua, korkealla tavulla ensin	Seitsemän tavua
5	0x11	APD -voima on päällä	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）	APD -voima on päällä	Kuusi tavua
6	0x12	APD -virta	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）	APD -virta	Kuusi tavua
7	0xed	Ylityöt	0x00 0x00	Laser on laserin työsuojauksessa, eikä sitä voida mitata.	Kuusi tavua
8	0xee	Tehokkuusvirheet	0x00 0x00		Kuusi tavua
9	0xef	Sarjaporttiviestinnän aikakatkaisu	0x00 0x00		Kuusi tavua
10	0x01	Yhden alueen mittaus (yksi tavoite, nolla toiselle ja kolmannelle tavoitteelle, nolla kolmannelle kohteelle kohteen alussa ja lopussa)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Ensimmäinen tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) D5-D3-etäisyys toiseen kohteeseen (yksikkö: 0,1 m) D2-D0 kolmas tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) 3. Tavoitteet ovat lähellä Fard9 (Bit7-bit00) lipun tavua: D9 on seitsemäs bitti, joka osoittaa pääaallon; 1: Pääaalto on, 0: Ei pääaaltoa.d9 on kuudes sijainti, joka osoittaa kaikua; 1: Echo, 0: Ei echod9, viides sijainti osoittaa lasertilan; 1: Normaali laser, 0: Laser -vika9 on aikakatkaisun lipun neljäs bitti, 1: normaali, 0: aikakatkaisu9 on virheellinen kolmannessa asennossa (asetettu arvoon 1); D9 Toinen sijainti osoittaa APD -tilan; 1: Normaali, 0: Virhe9 on ensimmäinen sijainti, joka osoittaa, onko aikaisempaa kohdetta; 1: Edellisellä tavoitteella on aikaisempi, 0: Ei aikaisempaa kohdetta (kohde sokealla alueella) .D9 0. bitti osoittaa, onko seuraavaa kohdetta; 1: Seuraava kohde on 0: Ei myöhempää kohdetta (pääkohde pääkohde on seuraava kohde)	14 tavua
11	0x02	Jatkuva etäisyys (yksi kohde, nolla toiselle ja kolmannelle tavoitteelle, nolla kolmannelle kohteelle kohteen alussa ja lopussa)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Ensimmäinen tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) D5-D3-etäisyys toiseen kohteeseen (yksikkö: 0,1 m) D2-D0 kolmas tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) 3. Tavoitteet ovat lähellä Fard9 (Bit7-bit00) lipun tavua: D9 on seitsemäs bitti, joka osoittaa pääaallon; 1: Pääaalto on, 0: Ei pääaaltoa.d9 on kuudes sijainti, joka osoittaa kaikua; 1: Echo, 0: Ei echod9, 5. bitti osoittaa lasertilan; 1: Normaali laser, 0: Laser -vika9 on aikakatkaisun lipun neljäs bitti, 1: normaali, 0: aikakatkaisu9 on virheellinen kolmannessa asennossa (asetettu arvoon 1); D9 Toinen sijainti osoittaa APD -tilan; 1: Normaali, 0: Virhe9 on ensimmäinen sijainti, joka osoittaa, onko aikaisempaa kohdetta; 1: Edellisellä tavoitteella on aikaisempi, 0: Ei aikaisempaa kohdetta (kohde sokealla alueella) .D9 0. bitti osoittaa, onko seuraavaa kohdetta; 1: Seuraava kohde on 0: Ei myöhempää kohdetta (pääkohde pääkohde on seuraava kohde)	14 tavua
12	0xeb	Numerokysely	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Koko konemalli koodattu11D10 Product NumberD9 D6 -versiod5 D4 APD NumberD3 D2 Laser Numberversion D1 FPGA: n	22 tavua
HUOMAUTUS: ① määrittelemätön datatavu/bitti, oletus on 0;

Hot Tags: 2MRAD 1 km Laser -etäisyysmoduuli anti -drone -stSTEM: lle, valmistajat, toimittajat, tehdas, Kiina, valmistettu Kiinassa, räätälöity, korkealaatuinen

Tuotemerkki

Aiheeseen liittyvä luokka