2mrad 2km laseretäisyysmittari moduuli Anti drone ststem

Kompakti STA-WR2000X laseretäisyysmittarimoduuli sopii erinomaisesti integroitavaksi armeijan ja laivaston ilmapuolustusjärjestelmiin. Etäisyysmittausmoduuli käyttää edistyneintä diodipumpattua erbiumlasilaseria, jolla on korkea saatavuus ja alhaiset ylläpitokustannukset. Sen 2 mrad:n erotuskulma pystyy mittaamaan UAV:ita, joiden poikkileikkaus on 0,1 ㎡ 2000 metriin asti, mikä tekee siitä tärkeän osan drone-järjestelmistä.

Lähetä kysely

Tuotteen Kuvaus

1) Yksittäinen ja jatkuva etäisyys;
2) Vastaaminen laseretäisyyskäskyihin ja etäisyysmittauksen pysäyttäminen milloin tahansa pysäytyskomennon mukaisesti;
3) Lähettää etäisyystiedot ja tilatiedot kerran pulssia kohden mittauksen aikana;
4) Se voi raportoida lähetettyjen laserpulssien kumulatiivisen määrän (ei virrankatkaisua);
5) Etäisyyden valinta ennen ja jälkeen kohteen osoittamisen;
6) Itsetestaustoiminto.

Optinen indeksi
Aallonpituus	1535nm±5nm
Laserhajotuskulma	≤ 2 mrad
Tehokas vastaanottoaukko	56 mm
Aluetaajuus	Yksittäinen, 1-10 Hz säädettävissä
Alue	Näkyvyys ≥ 12 km, tavoiteheijastuskyky ≥ 0,3, kosteus ≤ 80 %, UAV:n toimintaetäisyys (0,25m × 0,25m) ≥ 2 km
Alueen tarkkuus	≤±1m (RMS)
Tarkkuusmittaus	≥ 98 %
Väärien hälytysten määrä	≤ 1 %
Minimimittausalue	≤50m
Laserakselin vakaus	≤0,05 mrad
Optinen akseli on yhdensuuntainen asennusohjeen kanssa	≤0,3 mrad
Mekaaniset indikaattorit
Koko	≤90×63×82mm
Paino	saapuminen
Sähköiset indikaattorit
Tarjoa sähköä	DC9V～32V
Tehon hajaantuminen	Työskentele alle 3W@10Hz, huippuvirrankulutus alle 5W
Käyttöliittymä	RS422-liitäntä, 115200bps
Ohjausliitäntä päälle	Kun turvallinen etäisyys saavutetaan, kytke virta päälle ja käytä sitä; tai virransäästötilassa sen toimintatilan ohjaamiseksi
Állítsa be a kijelöléshez legközelebbi távolságot	Kun piirilevyn suunnittelu ja virheenkorjaus on valmis, on pinnoitettava iskunestomaali ja suoritettava "kolme suojaus"
Ympäristösoveltuvuus
Työlämpötila	-40 ℃ - 65 ℃
Varastointilämpötila	-55 ℃ - 70 ℃
Värinä	GJB150.16 A-2009 "Sotilaskaluston laboratorion ympäristötestausmenetelmät - tärinätesti"
Ripsiä	GJB150.18 A-2009 "Sotilaskaluston laboratorion ympäristötestimenetelmä-iskutesti"

Huomautus:
1. Range-alueen kuvaus: valikoima muuttuu eri testiolosuhteissa ja testikohteissa, jos havaitset erikoiskohteita, ota yhteyttä myyntiin vahvistaaksesi;
D8-D7: -5V jännite, yksikkö 0,01V.D6-D5: Kuolleen kulman arvo, yksikkö 1mD4: APD korkea jännite, yksikkö V;D3: char-tyyppi, ilmaisee APD-lämpötilan, yksikkö: Celsius-astetta;D2-D1: +5V jännite, yksikkö 0,01V

Mekaaninen rakennekaavio

Ulkoinen käyttöliittymä

Pin	Määritelmä	Toiminto	Huomautuksia
1	RX+	RS422 vastaanotin +	Sininen
2	RX-	RS422 vastaanotin -	Vihreä
3	TX-	RS422 siirto -	Violetti
4	TX+	RS422 vaihteisto +	Keltainen
5	GND	Tiedonsiirtomaajohto	Valkoinen
6	VEE	Virtalähde +	Punainen
7	GND	Virtalähde -	Musta
8	PWR FI	/	Tuhka

3. Databitit: 10 bittiä: yksi aloitusbitti, 8 databittiä, yksi lopetusbitti, virheellinen vahvistus;

Viestintäprotokolla

1. Lähetysprotokolla: asynkroninen sarjaliikenne;
2. Porttihinta: 115200;
3. Databitit: 10 bittiä: yksi aloitusbitti, 8 databittiä, yksi lopetusbitti, virheellinen vahvistus;
4. Tietorakenne: Data koostuu otsikkotavusta, komentoosasta, datan pituudesta, parametriosasta ja tarkistustavusta;
5. Tiedonsiirtotila: pääohjain lähettää ohjauskomennot etäisyysmittauskoneelle ja mittauskone vastaanottaa ja suorittaa käskyt. Etäisyystilassa etäisyysmittauskone lähettää mittauskoneen tiedot ja tilan takaisin ylemmälle tietokoneelle etäisyysmittausjakson mukaisesti. Viestintämuoto ja komennon sisältö näkyvät seuraavassa taulukossa.
A) Pääohjaus lähettää

Lähetettävän viestin muoto on seuraava:

STX0

CMD

LEN

DATA1H

DATA1L

CHK

Taulukko 2 Lähetetyn viestin muotokuvaus

tilausnumero	nimi	selittää	koodi	huomautuksia
1	STX0	Viestin aloituslippu	A5(H)
2	CMD	CW	Katso taulukko 3
3	LEN	DL	Kaikkien tavujen määrä paitsi aloitusmerkki, komentosana ja tarkistussumma
4	DATAH	parametri	Katso taulukko 3
5	saapuminen	parametri	Katso taulukko 3
6	CHK	XOR-vahvistus	Lukuun ottamatta kelvollista tavua, kaikki muut tavut ovat XOR-korjattuja

Komento kuvataan seuraavasti:
Taulukko 3 Kuvaus komentoista ja datasanoista, jotka isäntä lähettää etäisyysmittauskoneelle

tilausnumero	CW	toiminto	datatavu	huomautuksia	pituus	Esimerkkikoodi
1	0x00	lopettaa	DATAH=00(H）DATAL=00（H)	Etäisyysmittari lopettaa mittaamisen	Kuusi tavua	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Yksittäinen ulottuvuus	DATAH=00(H）DATAL=00（H)		Kuusi tavua	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Jatkuva etäisyys	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	DATA kuvaa vaihteluväliä, ms	Kuusi tavua	A5 02 02 03 E8 4E (alue 1 Hz)
4	0x03	itsetarkistus	DATAH=00(H）DATAL=00（H)		Kuusi tavua	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Aseta lähin etäisyys valintaan	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	DATA kuvaa sokean alueen arvoa, yksikkö 1m	Kuusi tavua	A5 04 02 00 64 C7 (100m on lähin etäisyys)
6	0x06	Valon tehokyselyiden kumulatiivinen määrä	DATAH=00(H）DATAL=00（H)	Valon tehokyselyiden kumulatiivinen määrä	Kuusi tavua	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD-virta on päällä	DATAH=00(H）DATAL=00（H)		Kuusi tavua	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD-virta on pois päältä	DATAH=00(H）DATAL=00（H)		Kuusi tavua	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Numerokysely	DATAH=00(H）DATAL=00（H)	Numerokysely	Kuusi tavua	A5 EB 02 00 00 4C

a) Pääohjain vastaanottaa muotoa
Vastaanotetun viestin muoto on seuraava:

STX0

CMD

LEN

DATAn

PÄIVÄYS0

CHK

Taulukko 4 Vastaanotettujen viestien muotokuvaus

tilausnumero	nimi	selittää	koodi	huomautuksia
1	STX0	Viestin aloituslippu 1	A5(H)
2	CMD_JG	Datan komentosana	Katso taulukko 5
3	LEN	DL	Kaikkien tavujen määrä paitsi aloitusmerkki, komentosana ja tarkistussumma
4	Dn	parametri	Katso taulukko 5
5	D0	parametri	Katso taulukko 5
6	CHK	XOR-vahvistus	Lukuun ottamatta kelvollista tavua, kaikki muut tavut ovat XOR-korjattuja

Pääsäätimen vastaanottavan tilan kuvauksen:
Taulukko 5 kuvaa datasanan, jonka etäisyysmittari lähettää pääohjaimelle

tilausnumero	CW	toiminto	datatavu	huomautuksia	Kokonaispituus
1	0x00	lopettaa	D1=00(H）D0=00（H)		Kuusi tavua
2	0x03	itsetarkistus	D8-D1	D8-D7: -5V jännite, yksikkö 0,01V.D6-D5: Kuolleen kulman arvo, yksikkö 1mD4: APD korkea jännite, yksikkö V;D3: char-tyyppi, ilmaisee APD-lämpötilan, yksikkö: Celsius-astetta;D2-D1: +5V jännite, yksikkö 0,01V	12 tavua
3	0x04	Etäisyys lähimpään pääsyasetukseen, yksikkö m	D1 D0	DATA kuvaa lähimmän etäisyyden arvon, yksikkö 1m; Alku korkealta ja loppu matalalta	Kuusi tavua
4	0x06	Valon tehokyselyiden kumulatiivinen määrä	D3-D0	DATA ilmaisee valojen lukumäärän, 4 tavua, korkein tavu ensin	Seitsemän tavua
5	0x11	APD-virta on päällä	D1=00(H）D0=00（H)	APD-virta on päällä	Kuusi tavua
6	0x12	APD-virta pois päältä	D1=00(H）D0=00（H)	APD-virta on pois päältä	Kuusi tavua
7	0xED	Ylitöitä	0x00 0x00	Laser on lasertyöskentelysuojan alainen, eikä sitä voida mitata.	Kuusi tavua
8	0xEE	Tehokkuusvirheet	0x00 0x00		Kuusi tavua
9	0XEF	Sarjaportin tiedonsiirron aikakatkaisu	0x00 0x00		Kuusi tavua
10	0x01	Yhden etäisyyden mittaus (yksi tavoite, nolla toiselle ja kolmannelle kohteelle, nolla kolmannelle kohteelle kohteen alussa ja lopussa)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 ensimmäisen kohteen etäisyys (yksikkö 0,1 m) D5-D3 etäisyys toiseen kohteeseen (yksikkö: 0,1 m) D2-D0 kolmas maalietäisyys (yksikkö 0,1 m)3. Tavoitteet ovat lähellä farD9 (bit7-bit0) lipputavua: D9 on 7. paikka, joka ilmaisee pääaallon; 1: on pääaalto, 0: ei pääaaltoa.D9 on 6. paikka, joka ilmaisee kaiun; 1: kaikua on, 0: ei kaikuaD9 Viides asento ilmaisee laserin tilan; 1: normaali laser, 0: laservikaD9 on aikakatkaisulipun neljäs bitti, 1: normaali, 0: aikakatkaisuD9 on virheellinen 3. kohdassa (asetettu arvoon 1);D9 Toinen paikka ilmaisee APD-tilan; 1: normaali, 0: errorD9 on ensimmäinen paikka, joka osoittaa, onko olemassa edellinen kohde; 1: edellinen kohde on, 0: ei aikaisempaa kohdetta (kohde sokealla alueella).D9 0. bitti osoittaa, onko seuraava kohde; 1: on myöhempi kohde, 0: ei myöhempää kohdetta (pääkohteen jälkeinen kohde on seuraava kohde)	14 tavua
11	0x02	Jatkuva etäisyys (yksi tavoite, nolla toiselle ja kolmannelle kohteelle, nolla kolmannelle kohteelle kohteen alussa ja lopussa)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 ensimmäisen kohteen etäisyys (yksikkö 0,1 m) D5-D3 etäisyys toiseen kohteeseen (yksikkö: 0,1 m) D2-D0 kolmas maalietäisyys (yksikkö 0,1 m)3. Tavoitteet ovat lähellä farD9 (bit7-bit0) lipputavua: D9 on 7. bitti, joka ilmaisee pääaallon; 1: on pääaalto, 0: ei pääaaltoa.D9 on 6. paikka, joka ilmaisee kaiun; 1: kaikua on, 0: ei kaikuaD9 Viides asento ilmaisee laserin tilan; 1: normaali laser, 0: laservikaD9 on aikakatkaisulipun neljäs bitti, 1: normaali, 0: aikakatkaisuD9 on virheellinen 3. kohdassa (asetettu arvoon 1);D9 Toinen paikka ilmaisee APD-tilan; 1: normaali, 0: errorD9 on ensimmäinen paikka, joka osoittaa, onko olemassa edellinen kohde; 1: edellinen kohde on, 0: ei aikaisempaa kohdetta (kohde sokealla alueella).D9 0. bitti osoittaa, onko seuraava kohde; 1: on myöhempi kohde, 0: ei myöhempää kohdetta (pääkohteen jälkeinen kohde on seuraava kohde)	14 tavua
12	0xEB	Numerokysely	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Koko koneen mallikoodiD11D10 TuotenumeroD9 D6 ohjelmistoversioD5 D4 APD-numeroD3 D2 Lasernumero FPGA:n versio D1	22 tavua
Huomautus: ① Määrittämätön datatavu/bitti, oletusarvo on 0;

Hot Tags: 2mrad 2 km laseretäisyysmittari moduuli drone ststemille, valmistajat, toimittajat, tehdas, Kiina, valmistettu Kiinassa, räätälöity, korkea laatu

Tuotemerkki

Aiheeseen liittyvä luokka