JIO-MC200-IMU on mikromekaaniseen tekniikkaan (MEMS) perustuva inertiamittausyksikkö (IMU), jossa on sisäänrakennettu korkean suorituskyvyn MEMS-gyro ja MEMS-kiihtyvyysanturi, joka tuottaa 3-akselisen kulmanopeuden ja 3-akselisen kiihtyvyyden. Tervetuloa ostamaan kuituoptisen gyroskoopin sumumemm-inertiamittausyksikkö meiltä.
Parametrit |
Koeolosuhteet |
Minimi |
Tyypillinen arvo |
Suurin arvo |
Yksiköt |
|
Gyro |
Dynaaminen mittausalue |
|
|
450 |
|
°/s |
Nolla bias vakaus |
10 s keskiarvo (-40–70 °C, vakiolämpötila) |
|
20 |
|
°/h. |
|
Nolla harhaa |
Nollabias-alue |
|
/ - 0,2 |
|
°/s |
|
Nollapoikkeama â koko lämpötila-alueella |
|
/ - 0,1 |
|
°/s |
||
Toistettavuus peräkkäisissä käynnistyksissä, Z-akseli |
|
30 |
|
°/h. |
||
Lineaarisen kiihtyvyyden vaikutus nollabiasiin |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Tärinä â¡ nollabias-vaikutuksella, ennen ja jälkeen tärinän muutoksen |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Tärinä â¡ nollaan bias-vaikutukseen, tärinä tärinän muutoksen jälkeen |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Skaalaustekijä |
Skaalauskerroin on epälineaarinen |
|
500 |
|
ppm |
|
Skaalaustekijän tarkkuus |
|
2000 |
|
ppm |
||
Melun tiheys |
|
|
0.003 |
|
° / Hz/s) |
|
Resoluutio |
|
|
3,052 x 10â7 |
|
°/s/LSB |
|
Kiihtyvyysmittari |
Dynaaminen mittausalue |
|
|
16 |
|
g |
Nolla bias vakaus |
10 s keskiarvo (-40–70 °C, vakiolämpötila) |
|
0.5 |
|
mg |
|
Nolla harhaa |
Nollabias-alue |
|
5 |
|
mg |
|
Nollapoikkeama täydellä lämpötila-alueella |
|
5 |
|
mg |
||
Peräkkäisen aloituksen toistettavuus |
|
0.5 |
|
mg |
||
Skaalaustekijä |
Skaalauskerroin on epälineaarinen |
|
500 |
|
ppm |
|
Skaalaustekijän tarkkuus |
|
2000 |
|
ppm |
||
Melun tiheys |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
Resoluutio |
|
|
1,221 x 10â8 |
|
g/LSB |
|
Muut |
Käynnistymisaika |
|
|
2 |
|
s |
Parametrit |
Koeolosuhteet |
Minimi |
tyypillinen |
arvo |
suurin um-arvo |
yksiköitä |
ominaisuuksia |
Kaistanleveys |
|
|
200 |
|
Hz |
Viive |
|
|
10 |
|
neiti |
|
Tiedonsiirtoliittymä |
1-suuntainen UART |
Tiedonsiirtonopeus |
|
460.8 |
|
Kbps |
Näytteenottotaajuus |
UART |
|
500 |
|
Hz |
|
Sähköiset ominaisuudet |
Jännite |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
Tehon kulutus |
|
|
1.5 |
|
W |
|
Ripple |
P-P |
|
100 |
|
mV |
|
Rakenteelliset ominaisuudet |
Koko |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
Paino |
|
|
35 |
|
g |
|
Käyttöympäristö |
Käyttölämpötila |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Säilytyslämpötila |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Tärinä |
|
|
20 - 2000 Hz, 6,06 g |
|
|
|
Vaikutus |
|
|
500g |
|
|
|
Käyttöympäristö |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Jatkuvat työajat |
|
|
120 |
|
h |
|
â : Laske koko lämpötilan vaihteluprosessin nollapoikkeama, lämpötilan vaihtelunopeus â¤1â/min, lämpötila-alue -40â~ 70â; â¡: tärinätila on 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz |
Pinssit |
Määritelmä |
Toiminnot |
Huomautukset |
1 |
5V |
Tasavirtasyöttö |
|
2 |
GND |
to |
|
3 |
TX LV-TTL |
Sarjaportin lähetys |
3,3 V |
4 |
RX LV-TTL |
Sarjaportin vastaanotto |
3,3 V |
tavu |
Data |
Lomake |
Resoluutio |
Huomautukset |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Kulmanopeus X |
kellua |
|
|
7-10 |
Kulmanopeus Y |
kellua |
|
|
11-14 |
Kulmanopeus Z |
kellua |
|
|
15-18 |
Kulmanopeus X |
kellua |
|
|
19-22 |
Kulmanopeus Y |
kellua |
|
|
23-26 |
Kulmanopeus Z |
kellua |
|
|
27-30 |
Varattu |
Uint8 |
|
|
31 |
Lämpötila |
int8 |
1 â |
Alue: -128 - 127 |
32 |
Ja tarkista |
Uint8 |
|
1-31 tavua lasketaan yhteen ja otetaan 8 bittiä pienemmäksi |