45MJ Laser Target Desicinetor (Ltd) Wiht LRF

Sta-B45M on sotilaallinen 45MJ-laser-kohde-nimeäjä, jolla on ratkaiseva rooli tarkkuusjärjestelmissä, jotka kykenevät tarjoamaan tarkkoja ohjeita älykkäille ammuksille. Edistyneen optisen järjestelmän avulla se merkitsee kohteen lasersäteellä varmistaen, että tarkkuusohjatut aseet voivat tuhota kohteen erittäin suurella tarkkuudella ja tehokkuudella.

Lähetä kysely

Tuotteen Kuvaus

Tuoteominaisuudet

Kevyt ja miniatyrisoitu
Ympäristön sopeutumiskyky: -40 ℃ ~ 60 ℃ Laaja lämpötilan sopeutumiskyky

Ydinosoitinparametrit

Funktio
A) Sillä on säteilytysjakson asettaminen ja se voi suorittaa lasersäteilytyksen asetetun syklin mukaan.
b) varustettu laserilla ja toistuvilla etäisyyksillä.
c) varustettu monitasolla.
d) Varustettu lämpötilan lähtötoiminnolla kameran ydinkomponenteille.
e) varustettu mittauslaitteen ylikuumenemis suojaustoiminnolla.
f) Varustettu valaistuslaitteen tilatietojen tulostamisella.

Tekniset parametrit

Malli	STA-B6445M
Laser -aallonpituus	1.06um (käyttämällä Nd: YAG Crystal, Design Selection -takuu)
Laser keskimääräinen energia	≥ 45MJ (energianvaihtelut ≤ ± 8%);
Laser -divergenssikulma	0,5 mrad
Laserpäästöjen optinen akselin vakaus	≤ 0,05 mrad
Laserpäästöjen optinen akseli ja pohjatason asennus ei ole yhdensuuntainen	≤ 3 '(suunnittelutakuu);
Laserpulssin leveys	10ns ~ 22ns
Enimmäismäärä	Näkyvyys ≥ 12 km, NATO -kohteiden mittaamisen enimmäisalue ≥ 6 km;
Mini	100m
Toistuva taajuus	1Hz/5Hz/yksi
Etäisyystarkkuus	≤ ± 2m (RMS)
etäisyystarkkuus	≥ 98%
Etäisyysratkaisu	≤ 50m
Jatkuva työaika	5 min (5Hz: jatkuva työ 5 minuuttia, lepo ≤ 3min, voi jatkaa etäisyyttä).
Suurin säteilytysetäisyys	≥ 5 km
Vähimmäisisäteilyetäisyys	≤ 500m (järjestelmän arvioinnin kanssa)
Jatkuva säteilytysjakso	8, jokainen sykli kestää 25S, 15S: n välein; 8 syklin jälkeen lepoväli ≤ 20 min;
Laserkoodikausi (asetettu viestintäprotokolla)	Asetusalue 40 ms ～ 100 ms
Laserkoodauksen ajoitustarkkuus	≤ ± 2 μs
Laser-aloitusaika	≤3min
Ylimääräinen synkronointitoiminto	Kyllä
Työlämpötila:	-40 ~+60 ℃
Säilytyslämpötila	-50 ~+70 ℃
Paino	≤580 g
Moduuli sinulle	138x75x50mm
monitasolla mittauskyky ja palauta kolme monitasoista arvoa etäisyyden selektiivisellä pass-toiminnolla. Freency-koodi ja muuttuvan väliaikaisen koodin asettaminen (asetettu viestintäprotokollan mukaan).

Käyttövalmistelu

Tarkista, onko virtalähteen jännite välillä 18 V - 32 V. Kun jännite on liian matala (alle 18 V), etäisyysmittari ei välttämättä kommunikoi oikein tai ilmaisee 'ei laserlähtöä', ja kun jännite on liian korkea (yli 32 V), koko valaisaattori voi vaurioitua pysyvästi. Varmista, että virtalähdejärjestelmän nimellistuottovirta on suurempi kuin 6a, jos se on pienempi kuin tämä arvo, laser ei saa olla toiminnan aikana. Varmista, että virtalähteen napaisuus on kytketty oikein, laitteille on vaurioiden riski, jos napaisuus käännetään. Katso liite A virtalähde -pistorasioiden määritelmät.

Varotoimenpiteet käytettäväksi

A) Tämän etäisyysmittarin lähettämä laser on 1,06 um: n ei-silmän turvallinen aallonpituuslaser, vältä silmiin suoraa laservaloa käytettäessä.
b) Kun säädät optisen akselin rinnakkaisuutta, muista estää vastaanottava linssi, muuten ilmaisin vaurioituu pysyvästi voimakkaan kaikun takia.
c) Tämä etäisyysmittarin moduuli ei ole ilmapiiri, muista käyttää ympäristöä suhteellisen kosteuden käyttäminen alle 80%ja varmista, että ympäristön puhtauden ja hygienian käyttö ei vahingoita laseria.
d) Elämänmiehen alue liittyy ilmakehän näkyvyyteen ja kohteen luonteeseen, sumun, sateen ja tuulen ja hiekan tapauksessa vähentävät etäisyyttä. Kohteilla, kuten vihreiden lehtien klustereilla, valkoisilla seinäillä ja paljaalla kalkkikivellä, on parempi heijastuskyky ja ne voivat lisätä etäisyyttä. Lisäksi kohteen kaltevuuden lisääntyminen lasersäteenä vähentää aluetta.
e) On ehdottomasti kielletty ampua lasersäde heijastavilla kohteilla, kuten lasi ja valkoiset seinät 100 metrin sisällä voimakkaiden kaikujen välttämiseksi, mikä voi aiheuttaa APD -ilmaisimen vaurioita.
f) On ehdottomasti kielletty irrottaa tai kytkeä kaapeli virran aikana.
g) Varmista, että tehon napaisuus on kytketty oikein, muuten se johtaa laitteen pysyviin vaurioihin.

Määritelmä käyttöliittymän pistorasiat

Taulukko 1 Ulkoisten rajapintojen määritelmä

Tilausnumero	Rajapintatyyppi	Pigmentti	Määritelmä	Huomautukset
1	DB9 -rajapinnan määritelmä	Kämmen	RS422 T+	RS422 -viestintärajapinta
2		Violetti	RS422 T-
3		Keltainen	RS422 R-
4		Vihreä	RS422 R+
5		Valkoinen	Hölynpöly
6		Tuhka	Ulkoinen liipaisin-	RS422 -taso
7		Sininen	Ulkoinen liipaisin +	RS422 -taso
8	Määritelmä Power Interface	Musta	VCC+	DC 18V ～ 32V
9	Määritelmä Power Interface	Punainen	VCC-	DC 18V ～ 32V

Kuva 2 Kaksiulotteinen koko kaavio tuotteesta

Rajapinnan viestintäprotokolla

1. Viestintämuoto:
A) Oletusasteen Baud -arvo on 115200 bps.
b) Tietomuoto: 8-bittinen data, yksi käynnistysbitti, yksi pysäytysbitti, ei pariteettitarkistus, data koostuu otsikon tavusta, komentoosasta, datan pituudesta, parametrien osasta ja tarkista tavu.

2. Viestintätila:
a) Master ja mittauslaite käyttävät master-orja-viestintätilaa, jossa päällikkö lähettää ohjauskomennot mittauslaitteeseen ja mittauslaite vastaanottaa ja suorittaa ohjeet. Aluetilassa mittauslaite lähettää mittauslaitteen tiedot ja tilan takaisin ylemmälle tietokoneelle kattavajakson mukaan, ja viestintämuoto ja komentojen sisältö esitetään seuraavassa taulukossa.
b) Kun päällikkö on lähettänyt ohjauskomennon, mittari reagoi jatkuvasti kolmella vastauskomennolla. Jos päällikkö ei vastaanota vastauskomentoa mittarilta määräajassa, se lähettää sen uudelleen.
Lähettävän viestin muoto on seuraava

STX0

Cmd

Lensi

Data1h

Data1L

Pakka

Taulukko 2 Muoto Kuvaus lähetetystä viestistä

tilausnumero	nimi	selittää	koodi	huomautukset
1	STX0	Viestin aloituslippu	55 (h)
2	Cmd	CW	Katso taulukko 3
3	Lensi	DL	Kaikkien tavujen lukumäärä paitsi aloitusmerkki, komento sana ja tarkistussumma
4	Data	parametri	Katso taulukko 3
5	saapuminen	parametri	Katso taulukko 3
6	Pakka	XOR -varmennus	Lukuun ottamatta kelvollista tavua, kaikki muut tavut ovat xored

Komento kuvataan seuraavasti:
Taulukko 3 Kuvaus komentoista ja datasanoista, jotka päällikkö on lähettänyt mittarille

tilausnumero	CW	funktio	tavu	huomautukset	pituus	Esimerkkikoodi
1	0x00	Pysäytä (lopeta valaistus)	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Kuusi tavua	55 00 02 00 00 57
2	0x01	Yksiväli	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）	Mittauslaite vastaanottaa yhden etäisyysohjeen, suorittaa etäisyysoperaation ja lähettää etäisyysarvoa samanaikaisesti;	Kuusi tavua	55 01 02 00 00 56
3	0x02	Jatkuva	D1 = xx （h） d0 = yy （h）	Asetuksen mukaan etäisyysarvo ladataan jatkuvasti. Tiedot ilmaisevat etäisyyskauden ja yksikkö on MS	Kuusi tavua	55 02 02 03 E8 BE (1Hz ALENNA)
4	0x03	itsensä tarkistaminen	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Kuusi tavua	55 03 02 00 00 54
5	0x04	Sokean alueen asetukset	D1 = xx （h） d0 = yy （h）	Tiedot kuvaavat sokean vyöhykkeen arvoa, yksikköä 1M ja asettavat etäisyysnäytön sokean vyöhykkeen sisällä 0: een;	Kuusi tavua	55 04 02 01 2C 7E (300 m on lähin etäisyys)
6	0x06	Kumulatiivinen määrä valonlähtökyselyjä	D1 = 00 （H） D1 = 00 （H）	Poista varastointi;	Kuusi tavua	55 06 02 00 00 51
7	0x31	Aseta tarkka koodi	D4 D3 ~ D0	D4: Tarkka koodinumero, sisäänrakennettu 8 ryhmää, numeroitu 1 ~ 8; d3 ~ d0 edustaa pulssijaksoa, yksikkö USRANGE: 45000 ~ 60000	Yhdeksän tavua	55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (tarkka koodinumero: 1Cycle: 0000C350 = 50000US)
8	0x32	Aseta muuttuvan väliaikakoodit	D33 (viite) D32 (koodausbittien lukumäärä) D31 ~ D30 (viimeisen bitin välillä 0) D29 ~ D28 (aikaväli bitin 14 ja bitin 15 välillä 15) d27 ~ d26 (aikaväli BIT13 BIT14) D25 ~ D24 (aikaväli bitin 12 ja bitin 13) D23 ~ D22: n välillä (aikaväli Bit11) välillä. BIT10 BIT11) D19 ~ D18 (Aikaväli BIT9 BIT10: n välillä) D17 ~ D16 (aikaväli BIT8 BIT9: n välillä) D15 ~ D14 (aikaväli BIT7 BIT8: n välillä) D13 ~ D12 (aikaväli BIT6: n ja BIT7: n välillä) D11 ~ D10 (aikaväli bit5 bit6) D9 ~ D8: n välillä (aikaväli bit4 bit5) d7 ~ välinen (aikaväli BIT5) välillä (aikaväli BIT5) d7 ~ D9: n välillä (aikaväli bit5) d7 ~ d9: n välinen aikaväli (aikaväli bit5) d9 ~ bit5) d9: n välillä. BIT4) D5 ~ D4 (aikaväli BIT2 BIT3: n välillä) D3 ~ D2 (aikaväli BIT1 BIT2: n välillä) D1 ~ D0 (aikaväli BIT0: n ja BIT1: n välillä)	D33: Muuttuvan väliaikaisen koodinumero, sisäänrakennetut 16 ryhmää, numeroalue on 1 ~ 16; D32: koodausbittien lukumäärä, välillä 3-16-aikaväliyksikkö USRANGE: 45000 ~ 60000	38 tavua
9	0x33	Pseudo-satunnaisten koodeiden asettaminen	D4 D3 ~ D0	D4: Pseudo-satunnainen koodikoodikoodaus, jossa on 2 sisäänrakennettua ryhmää, numeroitu 1: stä 2: een; D3: Pseudosatunnaisen koodin pituus, välillä 2-16D2 D1: Pseudo-satunnaisen koodin alkuperäinen arvo, joka on otettu pseudo-satunnaisen koodin pituuden mukaan, asetettu 0	Yhdeksän tavua	55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (pseudo-satunnainen koodinumero: 1PSEUDO Satunnainen koodin pituus: 16initiaalinen arvo: AAAA)
10	0x41	Aseta tarkkuuskoodien kysely	D1 D0	D1: Tarkka koodinumero, numeroalue on 1 ~ 8d0: valmiustila, asetettu 0	Kuusi tavua	55 41 02 01 00 13Sarta tarkkuuskoodin 1 kysely
11	0x42	Aseta kysely muuttuvien väliaikakoodeille	D1 D0	D1: Muuttuvan väliaikaisen koodinumero, numeroalue on 1 ~ 16D0: valmiustila, asetettu 0	Kuusi tavua	55 42 02 01 00 14SET KYSYMYS Muuttuvalle koodaukselle 1
12	0x43	Aseta kysely pseudo-satunnaisiin koodeihin	D1 D0	D1: pseudo-satunnainen koodinumero, numeroalue on 1 ~ 2d0: valmiustila, asetettu 0	Kuusi tavua	55 43 02 01 00 15SET Kysely pseudo-satunnaisella koodauksella 1
13	0x44	Jatkuva säteilytyksen työajan asetus	D1 = 00 （H） d0 = yy （h）	YY jatkuva säteilytysaika viittaa mittarin jatkuvaan työaikaan jatkuvassa säteilytystilassa, yksiköt. Automaattinen pysäkki pysäytetään aikakatkaisun jälkeen	Kuusi tavua	55 44 02 00 3C 2FCONTINEST -työaika 60S
14	0x45	Jatkuva säteilytystyökysely	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Kuusi tavua	55 45 02 00 00 12
15	0x30	Tarkka koodin säteilytys	D3 ~ d0	D3: Säteilytystila, 00 jatkuva säteilytys, 01 jaksollinen säteilytysD2: 01 Tarkka koodin säteilytys1: Tarkka koodinumeroD0: Valmiustila 00	Kahdeksan tavua	55 30 04 00 01 01 00 61CODE 1, tarkka koodin jatkuva valaistus
		Muuttuvan väliaikakoodin säteilytys	D3 ~ d0	D3: säteilytystila, 00 jatkuva säteilytys; 01 jaksollinen säteilytysD2: 02 Muuttujaväli koodin säteilytys1: muuttujaväli koodi numerod0: valmiustila 00	Kahdeksan tavua	55 30 04 00 02 01 00 62CODE 1, muuttuva aikaväli koodi jatkuva säteilytys
		Ulkoinen synkroninen säteilytys	D3 ~ d0	D3: 00 Ulkoinen synkronointi on vain jatkuva valaistusD2: 03 Ulkoinen synkroninen säteilytys1: 00d00: 00	Kahdeksan tavua	55 30 04 00 03 00 00 62
		Pseudo-satunnainen koodin säteilytys	D3 ~ d0	D3: säteilytystila, 00 jatkuva säteilytys; 01 jaksollinen säteilytysD2: 04 Pseudo-satunnainen koodi Säteilyd1: Pseudo-satunnainen koodi NumberD0: Stapby 00	Kahdeksan tavua	55 30 04 00 04 01 00 64CODE 1, pseudo-satunnainen koodi jatkuva säteilytys
16	0x24	Jaksollinen säteilytysparametriasetus	D2 D1 D0	D2: TyösyklesD1	Seitsemän tavua	55 24 03 08 14 0A 64 (8 sykliä, 20 sekuntia ja 10 s lepo sykliä kohti)
17	0x25	Jaksollinen säteilytysparametrikysely	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Kuusi tavua	55 25 02 00 00 72
18	0xeb	Laitteidenumerokysely	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Kuusi tavua	55 EB 02 00 00 eKr.
19	0x51	Virheenkorjaustila	D1 D0	D1: 01 Syötä virheenkorjaustila, 00 Exit Debugging Moded0: valmiustila	Kuusi tavua	55 41 02 01 00 17Enter Debug Mode55 41 02 00 00 16Exit Debug -tila

a) Pääohjaus vastaanottaa muodon
Vastaanotetun viestin muoto on seuraava:

STX0

Cmd

Lensi

DATAn

Päivämäärä0

Pakka

Taulukko 4 Vastaanotetun viestien muotokuva

tilausnumero	nimi	selittää	koodi	huomautukset
1	STX0	Viestin aloituslippu 1	55 (h)
2	Cmd_jg	Datakomennon sana	Katso taulukko 5
3	Lensi	DL	Kaikkien tavujen lukumäärä paitsi aloitusmerkki, komento sana ja tarkistussumma
4	DN	parametri	Katso taulukko 5
5	D0	parametri	Katso taulukko 5
6	Pakka	XOR -varmennus	Lukuun ottamatta kelvollista tavua, kaikki muut tavut ovat xored

Pääohjaus vastaanottava tila Kuvaus:
Taulukko 5 kuvaa mittarin lähettämää datasanaa päällikölle

tilausnumero	CW	Toimintopalaute (vastaa mittauslaitteen vastaanottamaa ohjauskomentoa)	tavu	huomautukset	kokonaispituus
1	0x00	Pysäytä (lopeta valaistus)	D1 = 00 （H） d0 = xx （h）	Xx: 00 Normaali stop01 Stop korkean lämpötilan02 pysähdyksessä, kun olet myöhässä	Kuusi tavua
2	0x03	itsensä tarkistaminen	D8 ~ d0c5 ~ c0b2 ~ b0	D8-D7 (INT-tyyppi): -5V jännitteen arvon palaute, yksikkö 0.01V.D6-D5: SOLAN SPOT-asetusarvon palaute, yksikkö 1MD4-D3: APD korkean jännitteen palautteen, yksikkö V; D2: char-tyyppi, osoittaen pääohjausympäristön lämpötilan (ympäristö), yksikkö: aste Celsius; D1-D0: +5 V Voltages palaute, yksikkö 0.01VC5-C4: tosiasiallinen yksikkö AC3-C2: Aseta aseman virta-arvon palaute yksikössä AC1-C0: Lämpötilan säätölämpötilan palauteyksikkö 0.1 ℃ B2: Ajoneuvon lämpötilan säätötila (8-bittinen) BIT0: 0 Lämpötilan säätö Lämpötilaan 1 Ei saavutettu .1: 0 Lämpötilan säätö on normaali 1 Lämpötilan säätö on ylikuormitettu. Ero aseman virran ja asetetun arvon välillä on suurempi kuin 5AB1: Drive -viestintätilan (pääohjauspöydän ja aseman moduulin välisen viestinnän tilan mittaaminen) 0 on normaali ja 1 on vikakellari0: aseta onko virta onnistunut tekijä1: onko pulssin leveys asetettu onnistuneesti. Lämpötilanhallintaviestinnän tila (viestintätila pääohjauslevyn ja lämpötilan ohjausmoduulin välillä) 0 on normaali ja 1 on vikakirja0: onko lämpötilanhallinnan aloitus onnistunut.	22 tavua
3	0x04	Sokea vyöhyke, yksikkö m	D1 D0	Tiedot kuvaavat lähimmän etäisyysarvoa, yksikköä 1m; aloita korkea ja pää matala	Kuusi tavua (pudota virransäästö)
4	0x06	Kumulatiivinen määrä valonlähtökyselyjä	D3 ~ d0	Tiedot ilmaisevat valojen lukumäärän, 4 tavua, korkealla tavulla ensin	Kahdeksan tavua
5	0x31	Aseta tarkka koodi	D4 D3 ~ D0	D4: Tarkka koodinumero, alue 1 ~ 8d3 ~ d0 edustaa ajanjaksoa, yksikkö USRANGE: 45000 ~ 60000	Yhdeksän tavua
6	0x32	Aseta muuttuvan väliaikakoodit	D1 D0	D1 Muuttujaväli koodinumero Range 1 ~ 16D0 00 on asetettu onnistuneesti, ja 01 on asetettu epäonnistuneeksi	Kuusi tavua
7	0x33	Aseta pseudo-satunnainen koodi	D1 D0	D1-pseudo-satunnainen koodinumero Range 1 ~ 2D0 00 on asetettu onnistuneesti, ja 01 on asetettu epäonnistuneeksi	Kuusi tavua
8	0x41	Tarkka koodisyklikysely	D4 D3 ~ D0	D4: Tarkka koodinumero, alue 1 ~ 8D3 ~ D0 edustaa ajanjaksoa, yksikkö USRANGE: 45000US ~ 60000US	Yhdeksän tavua
9	0x42	Muuttuvan aikavälin koodikysely	D33 (viite) D32 (koodausbittien lukumäärä) D31 ~ D30 (viimeisen bitin välillä 0) D29 ~ D28 (aikaväli BIT14 BIT15: n välillä) D27 ~ D26 (Aikaväli BIT13 BIT14) D25 ~ D24 (aikaväli bitin 12 ja bittin 13) D23 ~ D22 (aikaväli bitti 12) D23 ~ D22 BIT 10: n ja bitti 11) välillä D19 ~ D18 (aikaväli BIT9: n ja BIT10: n välillä) D17 ~ D16 (aikaväli BIT8 BIT9: n välillä) D15 ~ D14 (aikaväli bitin 7 ja bitti 8) D13 ~ D12 (aikaväli BIT6 BIT7: n välillä) D11 ~ D10 (aikaväli BIT5 BIT6) D9 ~ D8: n välillä (BIT4: n välinen aika. BIT3 BIT4) D5 ~ D4 (aikaväli BIT2 BIT3: n välillä) D3 ~ D2 (aikaväli BIT1 BIT2: n välillä) D1 ~ D0 (aikaväli BIT0 BIT1: n välillä)		38 tavua
10	0x43	Pseudo-satunnainen koodikysely	D4 D3 ~ D0	D4: pseudo-satunnainen koodikoodi, alue 1 ~ 2d3: pseudo-satunnaisen koodin pituus, välillä 2-16D2 D1: Pseudosatunnaisen koodin alkuarvo, joka on otettu alemmasta bitistä pseudo-satunnaisen koodattujen koodattujen0: staal, asetettu 0	Yhdeksän tavua
11	0x44	Jatkuva säteilytyksen työajan asetus	D1 = 00 （H） d0 = yy （h）	Yy jatkuva säteilytysaika, yksikkö S, aikakatkaisu automaattisesti	Kuusi tavua
12	0x45	Jatkuva altistumisen työaikakysely	D1 = 00 （H） d0 = yy （h）	Yy jatkuva säteilytysaika, yksikkö S, aikakatkaisu automaattisesti	Kuusi tavua
13	0x24	Jaksollinen säteilytysparametriasetus	D2 D1 D0	D2: TyösyklesD1	Seitsemän tavua
14	0x25	Jaksollinen säteilytysparametrikysely	D2 D1 D0	D2: TyösyklesD1	Seitsemän tavua
15	0xeb	Laitteidenumerokysely	D15 ~ d0	D15 ~ D12: Product ModelD11 D10: Product NumberD9 D8: Software VersionD7 D6: Säädä Q NumberD5 D4: Drive NumberD3 D2: Laser NumberD1 D0: FPGA ID	20 tavua
16	0x51	Virheenkorjaustila	D1 D0	D1: 01 Syötä virheenkorjaustila, 00 Exit Debugging Moded0: valmiustila	Kuusi tavua
17	0x01	Yksiväli	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1	D9 (BIT7-bit00) lipun tavu: D9 on seitsemäs sijainti, joka osoittaa pääaallon; 1: Pääaalto on, 0: Ei pääaaltoa.d9 on kuudes sijainti, joka osoittaa kaikua; 1: Echo, 0: Ei echod9, 5. bitti osoittaa lasertilan; 1: Normaali laser, 0: Laser -vika9 on virheellinen (asetettu arvoon 0) 4. sijainnissa; D9 on virheellinen kolmannessa asennossa (asetettu arvoon 0); D9 Toinen sijainti osoittaa APD -tilan; 1: Normaali, 0: Virhe9 on ensimmäinen sijainti, joka osoittaa, onko aikaisempaa kohdetta; 1: Tavoite on 0: Ei kohdetta (pääkohde ennen pääkohdetta on edellinen kohde, ja sokean alueen kohde) .d9 0. bitti osoittaa, onko seuraavaa kohdetta; 1: Tavoite on 0: Kohdetta ei ole (tavoite pääkohteen jälkeen on seuraava kohde) D8-D6 Ensimmäinen tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) D5-D3-etäisyys toiseen kohteeseen (yksikkö 0,1 m) D2-D0 kolmas tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1M) 3. Tavoitteet ovat lähellä Farb4: tä ja B3 osoittavat korkeapainearvotB2: n osoittavat, että käyttövirta -arvob1 B0 osoittaa laserin lämpötilan	19 tavua
18	0x02	Jatkuva	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (BIT7-bit00) lipun tavu: D9 on seitsemäs sijainti, joka osoittaa pääaallon; 1: Pääaalto on, 0: Ei pääaaltoa.d9 on kuudes sijainti, joka osoittaa kaikua; 1: Echo, 0: Ei echod9, 5. bitti osoittaa lasertilan; 1: Normaali laser, 0: Laser -vika9 on virheellinen 4. sijainnissa (asetettu arvoon 0); D9 on virheellinen kolmannessa asennossa (asetettu arvoon 0); D9 Toinen sijainti osoittaa APD -tilan; 1: Normaali, 0: Virhe9 on ensimmäinen sijainti, joka osoittaa, onko aikaisempaa kohdetta; 1: Tavoite on 0: Kohdetta ei ole (kohde ennen pääkohdetta on edellinen kohde ja kohde sokealla alueella) .d9 0. bitti osoittaa, onko seuraavaa kohdetta; 1: Tavoite on 0: Kohdetta ei ole (pääkohde pääkohde on seuraava kohde) D8-D6 Ensimmäinen tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) D5-D3-etäisyys toiseen kohteeseen (yksikkö: 0,1 m) D2-D0 Kolmas tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1M) 3. Tavoitteet ovat lähellä FARB4: tä ja B3 osoittavat, että APD -korkeapaine -arvob2 osoittaa, että käyttövirta -arvob1 B0 edustaa laserin lämpötilaa	19 tavua
19	0x30	loistava	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (BIT7-bit00) lipun tavu: D9 on seitsemäs bitti, joka osoittaa pääaallon; 1: Pääaalto on, 0: Ei pääaaltoa.d9 on kuudes sijainti, joka osoittaa kaikua; 1: Echo, 0: Ei echod9, 5. bitti osoittaa lasertilan; 1: Normaali laser, 0: Laser -vika9 on virheellinen asennossa 4 (asetettu arvoon 0) D9 on virheellinen kolmannessa asennossa (asetettu arvoon 0); D9 Toinen sijainti osoittaa APD -tilan; 1: Normaali, 0: Virhe9 on ensimmäinen sijainti, joka osoittaa, onko aikaisempaa kohdetta; 1: Tavoite on 0: Ei kohdetta (pääkohde ennen pääkohdetta on edellinen kohde, ja sokean alueen kohde) .d9 0. bitti osoittaa, onko seuraavaa kohdetta; 1: Tavoite on 0: Kohdetta ei ole (pääkohde pääkohde on seuraava kohde) D8-D6 Ensimmäinen tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) D5-D3-etäisyys toiseen kohteeseen (yksikkö: 0,1 m) D2-D0 kolmas tavoiteetäisyys (yksikkö 0,1 m) 3. Tavoitteet ovat lähellä FARB4: tä ja B3 osoittavat, että APD -korkeapaine -arvob2 osoittaa, että käyttövirta -arvob1 B0 edustaa laserin lämpötilaa	19 tavua
20	0xec	Ohjevirhe	D1 = 00 D0 = 00	Kameran palautekomento on väärä	Kuusi tavua
21	0xee	Tehokkuusvirheet	D1 = 00 D0 = 00	Kameran palaute on virheellinen	Kuusi tavua


HUOMAUTUS: ① määrittelemätön datatavu/bitti, oletus on 0;