25MJ 1064NM Laser Target Merimaattori

STA-106425M-keskisuuren laservaftometri (jäljempänä nimellä laserfotometri) on tarkka valosektrinen tuote, joka siirtää laserin tiettyyn kohteeseen ja laskee etäisyystiedot laserlentojakson mukaisesti. 25MJ 1064NM Laser Target Designator -sovelluksella on erinomaisen suorituskyvyn ja yksinkertaisen toiminnan ominaisuudet.

Malli:JIO-106425M

Lähetä kysely

Tuotteen Kuvaus

25MJ 1064NM Laser Target Designer Tekniset eritelmät

Suorituskyvyn tekniset tiedot
Laser -aallonpituus	1,064 mm
Pulssin keskimääräinen energia	≥25mj
Pulssikapasiteetin vaihtelu	Syklin sisällä viereisen pulssin vaihtelut ≤8%(tilastot 2 sekunnin valon ulostulon jälkeen)
Lasersäteen hajontakulma	≤0,5 mrad
Laser -optisen akselin vakaus	≤0,05 mrad
Pulssin leveys	≤20Ns
Valmisteluaika	≤3 s
Etäisyys
Etäisyystaajuus	1Hz, 5Hz, yhden kerran
Jatkuva aika	5min (1Hz), 1 min (5Hz)
5Hz: n enimmäiskäyttöaika	2min
Vähimmäisalue	≤100m
Tyypillinen kapasiteetti	≥2000m
Etäisyystarkkuus	± 2m
Tarkka mittausnopeus	≥ 98%
Logiikka: ensimmäinen ja viimeinen kohde	ensimmäinen ja viimeinen kohde
Säteilytyssuorituskyky
Säteilyetäisyys	≥2 km
Säteilytaajuus	Perustaajuus 20Hz
Koodaus	Järjestelmävaatimusten mukaisesti; Kyvyllä mukauttaa koodauspidennystä
Koodaustila	tarkka taajuuskoodi
Koodaustarkkuus	≤ ± 2,5 μs
Säteilytystila	Yksi säteilytysaika ≥20S, aloita uudelleen säteilytys, aikaväli ≤15, voidaan jatkuvasti säteilytetä 8 sykliä varten
Paino ja koko
Paino	≤450 g
Koko	≤67,4 mm × 51 mm × 90 mm
Virtalähteen jännite
Jännite	19,6 V ~ 25,2 V
Virrankulutus
Valmiustilan virrankulutus	≤4w
Keskimääräinen virrankulutus	≤50 W
Huipputehonkulutus	≤90 W
YmpäristöDL -sopeutumiskyky
Työlämpötila	-40 ℃ ~ 55 ℃
Säilytyslämpötila	-55 ℃ ~ 70 ℃

Hallintatoiminto

2.1 Laserilla;
2.2 Tarjoa kohdesäteily;
2.3 Pystyy kommunikoimaan isäntätietokoneen kanssa viestintäprotokollan vaatimusten mukaisesti.
Laserikuva voi toteuttaa seuraavat toiminnot sarjaviestinnän rajapinnan kautta:
2.3.1 Vastauslaservälitysohjeet ja voidaan pysäyttää milloin tahansa pysäytysohjeen mukaan;
2.3.2 Etäisyystiedot ja tilatiedot tulevat pulssia kohti;
2.3.3 etäisyyden portausfunktiolla;
2.3.4 Aloittaminen jatkuva kallista ei saanut Stop -ohjeita 5 minuuttia (1Hz)/1 minuuttia (5Hz) automaattisen pysäyn jälkeen;
2.3.5 Säteilytystila ja koodaus voidaan asettaa;
2.3.6 Vastauksena lasersäteilytyskomentoon on asetettu moodin, koodauksen mukaan säteilytys ja voi lopettaa säteilytyksen milloin tahansa pysäytysohjeen mukaisesti;
2.3.7 Jos säteilytyksen aloittamisen jälkeen ei vastaanoteta stop -ohjeita, se pysähtyy automaattisesti yhden säteilytysjakson jälkeen;
2.3.8 Kun lasersäteilytys, jokainen pulssi tuottaa etäisyysarvo ja tilatiedot;
2.3.9 Itsetarkastus ja sykli itsetarkastus- ja lähtötilatiedot;
2.3.10 Vastaa aloittamaan itsetarkastusohjeet ja lähtötilatiedot;
2.3.11 pystyy ilmoittamaan laserpulssien kumulatiivisen määrän;
2.3.12 Pään ja päätytavoitetoiminto.

Mekaaninen rajapinta

Kuva 1 rajapintakaavio

Viestintäprotokolla

4.1 Viestintäprotokollan määritelmä
4.1.1 Asynkroninen sarjaviestinnän standardi: RS422;
4.1.2 Baud -arvo: 115200 bps;
4.1.3 Lähetysmuoto: 8 databittiä, 1 Käynnistysbitti, 1 pysäytysbitti, ei tarkistusbitti;
4.1.4 Jokaiselle tietotavulle alin sijainti (LSB) lähetetään ensin, ja jos se on monitavun viesti, alin tavu lähetetään ensin.
4.2 Ylä -tietokonejärjestelmän lähettämä komento laserfotometriamoduuliin
4.2.1 Tietootsikko (0x55);
4.2.2 Komentosana 1;
4.2.3 Komentosana 2;
4.2.4 Komentosana 3;
4.2.5 "Viesti häntä" on tarkistussumma, 1-4 tavun XOR-toiminnan tulos.

Taulukko 1Command Word 1 Määritelmä

Bit07	Bit06	BIT05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
0x00: valmiustila 0x01: Aloita itsetesti 0x02: yksivälien 0x03: Jatkuva etäisyys (1Hz) 0x04: Jatkuva etäisyys (5Hz) 0x05: säteilytys 0x08: Lopeta valvonta/säteilytys 0x09: portin asetus 0xAA: raportoi laserpulssien kumulatiivisen määrän

Taulukko 2 Komento sana 2 määritelmä

Bit07	Bit06	BIT05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
Kun laser valaisee: laserkoodi 1-8 Kun laserkatkennus: 1- Ensimmäinen kohde 2-päätetavoite Kun portin arvo on asetettu: etäisyysporttiarvo on alhainen tavuina

Taulukko 3 Komentosana 3 Määritä

Bit07	Bit06	BIT05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
Nopeat hiukset: laservalotusajan asetus (1 ~ 47) Kun portin arvo on asetettu: etäisyysportin arvo on korkea tavulla

4.3 Laser -fotometri lähettää tietoja järjestelmäohjelmistolle
4.3.1 Tietootsikko (0x55);
4.3.2 Tilasana;
4.3.3 Kohdeetäisyys/kumulatiivinen lukumäärä laserpulssien (2 tavua);
4.3.4 Lasermittausmoduulin nykyinen lämpötila;
4.3.5 "Viestin häntä" on tarkistussumma, joka on 1-5 tavun XOR-operaation tulos.

Taulukko 4 Tieto otsikon kuvaus

Bit07	Bit06	BIT05	Bit04	Bit03	Bit02	Bit01	But00
0: Ei laseria 1: Laser on läsnä	0: tehokas 1: Virheellinen	Laser Mark 1/0 vaihtoehtoinen	1: Yliarvon hälytys 0: Lämpötila on normaali			00: valmiustila 01: Alue 02: merkki

Kohdeetäisyyden tietojen määritelmä: Etäisyysarvo esitetään kokonaislukuna 2 tavulla (16bit), joka voidaan muuntaa suoraan desimaaliksi.
Kumulatiivinen laserpulssiaikojen määritelmä: Koska binaarinumero 16 bitin alue on 0 ~ 65535 ja laserilmaisimen käyttöikä on miljoona kertaa, joten sovittu laserpäästöajat 20: n lukumäärän monikerrokselle on 0 ~ 1310700;
Lasermittausmoduulin Virta Lämpötila: D7 -D0: Komplementin lauseke, arvoalue -128 ℃ ~ +127 ℃.

Sähköliitäntä

Yksi RS422 -rajapinta, signaalitaso Max488 -sirun ominaisuuksien mukaisesti. Rajapinnan määritelmä on esitetty taulukossa 5:

Taulukko 5 Rajapinnan määritelmä

Socket Molex 53048-0810
Vastaava pistoke Molex 51021-0800
Pinanumero	Signaalin nimi	Ohjeet
1	24 V	Virtalähde +
2	24 V	Virtalähde +
3	24vgnd	Virtalähde -
4	24vgnd	Virtalähde -
5	422_A	Ylätietokone -> Laserfotometriakokoonpano +
6	422_B	Ylätietokone -> Laser -fotometrinen kokoonpano -
7	422_Z	Laserfotometriakokoonpano -> Ylätietokone -
8	422_Y	Laserfotometriakokoonpano -> Ylätietokone +
Socket Molex 530480210
Vastaava pistoke Molex 151340201
Pinanumero	Signaalin nimi	Ohjeet
1	Sync_in+	Ulkoinen Sync_IN -signaali on differentiaalisignaali, jolla on RS422 -rajapintatyyppi
2	Sync_in-