40MJ 1064NM Laser Target Designer Tekniset eritelmät
Käyttötila |
Valaistus, valaistus |
Käyttöaallonpituus |
1,064 mm |
Pulssienergia |
≥40MJ |
Pulssienergian vaihtelu |
Yhden valaistusjakson sisällä yhden pulssienergian vaihtelu ei ylitä 10% keskimääräisestä energiasta (lasketaan sen jälkeen, kun valo on lähetetty 2 sekunnin ajan) |
Säteen erottelukulma |
≤0,5 mrad |
Pulssin leveys |
15ns ± 5ns |
Lasersäteen akselin vakaus |
≤0,05MRAD (lasersäteen stabiilisuus huoneenlämpötilassa 25 ℃ ± 5 ℃) |
Lasersäteen akseli nolla-asema |
≤0,15MRAD (lasersäteen stabiilisuus korkeissa ja matalissa lämpötiloissa) |
Kohdistusvirhe optisen akselin ja asennusvertailun välillä |
Atsimuutti ≤0,5Mrad, sävelkorkeus ≤0,25mRad |
Etäisyys |
Etäisyystaajuus ja jatkuva mittausaika |
Etäisyystaajuus |
1Hz/5Hz, yksi laukaus |
Jatkuva 1 Hz-aika on vähintään 5 minuuttia, 1 minuutin lepo |
Jatkuva 5 Hz: n aikaväli on vähintään 1 minuutti, 1 minuutin lepo |
Vähimmäismatka |
enintään 300 metriä |
Enimmäisetäisyys |
vähintään 5000 metriä |
Etäisyystarkkuus |
± 2m |
Tavoitteen hankintaaste |
vähintään 98% |
Logiikka |
Alkuperäinen ja lopullinen tavoitelogiikka ja lopullinen kohderaportointi |
Valaistussuorituskyky |
Valaistusetäisyys |
≥3,5 km |
Valaistustaajuus |
Perustaajuus 20Hz |
Koodausmenetelmä |
Tarkka taajuuskoodi |
Käyttäjän määrittelemän tarkan taajuuden tukeminen |
Koodaustarkkuus |
± 2,5 μs |
Säteilytyskyky |
Kunkin kohteen säteilytyksen kesto on vähintään 20 sekuntia, ja peräkkäisten säteilytysten välinen aika on enintään 30 sekuntia. Laite pystyy jatkuvan säteilytyksen 10 syklin ajan, ja jatkuvan toiminnan jälkeen peräkkäisten säteilytysten välinen aika on oltava vähintään 30 minuuttia ennen jatkuvan säteilytyksen uudelleen aloittamista |
Kunkin kohteen säteilytyksen kesto on vähintään 47 sekuntia, ja peräkkäisten säteilytysten välinen aika on enintään 30 sekuntia. Laite pystyy jatkuvan säteilytyksen 2 syklin ajan, ja jatkuvan toiminnan jälkeen peräkkäisten säteilytysten välinen aika on oltava vähintään 30 minuuttia ennen jatkuvan säteilytyksen uudelleen aloittamista |
Käyttöelämä |
Vähintään miljoona kertaa |
Paino |
Laser -etäisyyden/valaisimen kokonaispaino |
≤500 g |
Virtalähteen jännite |
Jännite |
18 V ~ 32 V |
Virrankulutus |
Valmiustilan virrankulutus |
≤4w |
Keskimääräinen virrankulutus |
≤60 W |
Huipputehonkulutus |
≤120 W |
Ympäristön sopeutumiskyky |
Käyttölämpötila |
-40 ℃~ 55 ℃ |
Säilytyslämpötila |
-55 ℃~ 70 ℃ |
Hallintatoiminto
Laser -etäisyysmittari/valaistus voi saavuttaa seuraavat toiminnot sarjaviestinnän rajapinnan kautta:
2.1 Vastaa laser -ohjeisiin ja voi lopettaa vaihtelun milloin tahansa STOP -komennon mukaan;
2.2 Etäisyystiedot ja tilatiedot tulostetaan kerran jokaiselle pulssille;
2.3 jatkuvan vaihtelun aloittamisen jälkeen 1Hz: llä, jos stop -komentoa ei vastaanoteta, se pysähtyy automaattisesti 5 minuutin kuluttua;
2.4 jatkuvan vaihtelun aloittamisen jälkeen 5Hz: llä, jos stop -komentoa ei vastaanoteta, se pysähtyy automaattisesti yhden minuutin kuluttua;
2.5 Sillä on yksi etäisyystoiminto;
2.6 Se voi asettaa valaistustilan ja koodauksen ja voi tulostaa valitut asetukset;
2.7 Vastaa laservalaistuskomentoon, valaise asetetun tilan ja koodauksen mukaan ja voi lopettaa valaistuksen milloin tahansa STOP -komennon mukaan;
2.8 Jos stop -komentoa ei vastaanoteta valaistuksen aloittamisen jälkeen, se pysähtyy automaattisesti yhden valaistusjakson jälkeen;
2.9 Laservalaistuksen aikana etäisyysarvot ja tilatiedot saadaan kerran jokaiselle pulssille;
2.10 Se voi ilmoittaa emittoitujen laserpulssien kumulatiivisen määrän (ei menetetä voiman epäonnistumisen tapauksessa);
2.11 Se voi ilmoittaa emittoitujen laserpulssien kumulatiivisen määrän (ei menetetty energianhäiriöiden tapauksessa);
2.12 Rangaistus- ja laservalaistustyössä ilmoitetut tiedot sisältävät pulssinlaskentalukuja;
2.13 Itsekeskuksen ja lähtövirhekoodit:
2.13.1 Itsetesti, mukaan lukien
2.13.1.1 RS422 Sarjaporttiviestinnän tila;
2.13.1.2 Korkea lämpötila hälytys.
2.13.2 Käynnistä ja sykli itsetesti, mukaan lukien:
2.13.2.1 RS422 Sarjaporttiviestinnän tila;
2,13.2.2 Korkea lämpötilan hälytys;
2.13.2.3 Korkean lämpötilan hälytys.
HUOMAUTUS: Laser-etäisyysmittarit/valaisimet voivat havaita vain lataus-/purkamisen ja laserpäästöjen/päästöjen viat, kun säteilee lasersäteitä. Siksi voimanoton testi ei vaadi edellä mainitun kahden tyyppisten vikojen havaitsemista. Käynnistyksen aikana itsetestauksen ja jaksollisen itsetestin aikana laser-etäisyysmittari/valaistus raportoi havaitsemisen tuloksen viimeisestä valaistuksesta tai vaihtelusta.
2.2 Lämpötilan varoitustuotanto, odotettu suorituskyky valaistuksen aikana tai vaihtelun aikana.
Mekaaninen rajapinta
Interface schematic diagram
Viestintäprotokolla
4.1 Sarjaporttiparametrit Asynkroninen sarjaviestinnän standardi: RS-422;
Baud -arvo: 115200 bps;
Lähetysmuoto: 8 databittiä, 1 käynnistysbitti, 1 pysäytysbitti, ei pariteettibit;
Jokaiselle tietotavulle vähiten merkittävä bitti (LSB) välitetään ensin. Jos se on monitavun viesti, matala tavu lähetetään ensin.
4.2 Viestimuoto
Viestintäviestin muoto on seuraava:
Otsikko (1 tavu) |
Alijärjestelmän tunnusnumero |
Viestirunko |
Alatunniste (1 tavu, ts. Tarkistussumma) |
Yllä olevan taulukon viestin runko on kuvattu osassa 2 "dataprotokolla". Otsikko, osajärjestelmän tunniste ja alatunniste on kuvattu vastaavasti taulukoissa 1, 2 ja 3.
Taulukko 1 KUVAUS TIETOJOHTAJA
Tavun nimi |
Tietotyyppi |
Tavun pituus |
Arvo-/arvoalue |
Kommentit |
Viestin käynnistyskoodi |
Allekirjoittamattomat tavut |
1
|
0xcc |
Vakio |
Taulukko 2 Kuvaus osajärjestelmän tunnusnumeroista
Tavun nimet |
Tietotyyppi |
Tavun pituus |
Arvo-/arvoalue |
kommentti |
Alijärjestelmän tunnusnumero |
Allekirjoittamattomat tavut |
1
|
0x08 |
Vakio |
Taulukko 3 Tiedot häntä (tarkistussumma) Kuvaus
Kunkin tavun nimi |
Tietotyyppi |
Tavun pituus |
Arvo-/arvoalue |
Kommentit |
Tarkistussumma |
Allekirjoittamattomat tavut |
1
|
0-255. |
Viestirunkoisen osan modulo 256 kunkin tavun summa. |
'Otsikon' ensimmäinen tavu on 0xCC, joka on synkronointikoodi, joka osoittaa tietokehyksen alkua; Alijärjestelmän tunnusnumero on järjestelmän määrittämä tunnistusnumero laser -etäisyysmittarille/valaisimelle järjestelmän tunnistamiseksi monomeerin tunnistamiseksi. Alijärjestelmän tunnusnumero on 0x08; Viestin hännä on tarkistussumma, joka on Modulo 256, kun se on summattu kaikki viestirunkoon tavut.
Lähtötiedot
Lähtötiedot viittaavat järjestelmän lähettämään komentoon Laser Rangefinder/-säteilijälle. Komentotietopaketti on 6-tavun kiinteäpituisessa muodossa, ja tietokappale on 3 tavun. Erityinen määritelmä on esitetty taulukossa 4.
Taulukko 4 Lähtökomentotietojen runko -tietomuoto
Komennon sisältö |
Tavu 1 |
Tavu 2 |
Tavu 3 |
Tavu 4 |
Tavu 5 |
Tavu 6 |
Aloittaa itsetesti |
0x01 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Jatkuva 5Hz (1 minuutti) |
0x02 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Lasersäteily |
0x03 |
Altistusaika (27S ~ 60s) |
Koodi 1-8 |
N/a |
N/a |
N/a |
Laserpysäkki |
0x05 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Pulssiajat ilmoitettiin |
0x0a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Tuotteen tunnistusraportointi |
0x10 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Laserkoodattu parametrien tallennus |
0x13 |
Koodi 1-8 |
Koodausparametri, UINT32 -tyyppi, alin osa on ensimmäinen, 43 - 53 ms, resoluutio 0,01 ms |
Laserkoodauksen tallennusparametri vahvistetaan |
0x14 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Laserkoodausparametrikysely |
0x15 |
Koodi 1-8 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Yksiväli |
0x0b |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Jatkuva 1 Hz (5 minuuttia) |
0x0c |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Lämpötilan lukeminen |
0x06 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Huomautus 1: Laserilla/säteilijällä valaisevassa tilassa voi vastata valaistuskomentoon;
HUOMAUTUS 2: Laser, joka ulottuu/valaistus säteilytyksessä, vastaa vain laserpysäytyskomentoon;
Huomautus 3: N/A Oletusarvo on 0x00.
Tietojen syöttäminen
Syöttötiedot viittaavat järjestelmän vastaanottamiin tilatietoihin Laser Rangefinder/Illuminatorilta. Tilaviestipaketti on 9 tavun kiinteäpituisessa muodossa ja viestin runko on 6 tavun, kuten taulukossa 5 on määritelty.
Taulukko 5 Tilaviestin runko
Tilisisältö |
Tavu 1 |
Tavu 2 |
Tavu 3 |
Tavu 4-5 |
Pulssimäärän luku |
Itsesestien vastaus |
0x00 |
Itsetestan tulos: 0x00: Normaali 0x01: vika |
Kun "Power-On Itse testi täydellinen": Vikakoodi (huomautus 1) |
N/a |
N/a |
Aloita itsetestauksen vastaus |
0x01 |
Käynnistyksen itsetestaus Tulos: 0x00: Normaali 0x01: vika |
Kun "käynnistä itsetesti täydellisesti": Vikakoodi (huomautus 1) |
N/a |
N/a |
Jatkuva 5Hz (1 minuutti) |
0x02 |
Vika tai ei: 0x00: normaali 0x01: vika |
Laser tai ei: Vikakoodi (huomautus 1) |
Laseretäisyysarvo (Huomautus 2) |
0 - 255 |
Säteilytetty |
0x03 |
Vika tai ei: 0x00: normaali 0x01: vika |
Laser tai ei: Vikakoodi (huomautus 1) |
Laseretäisyysarvo (Huomautus 2) |
0 - 255 |
Laserpysäkki |
0x05 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Palautuspulssiraportti |
0x0a |
N/a |
N/a |
Laserpulssimääritys (Huomautus 3) |
N/a |
Tuotteen tunnistusraportointi |
0x10 |
Tunnistusnumero 1 (huomautus 4) |
Tunnistusnumero 2 (huomautus 4) |
N/a |
N/a |
Laserkoodattu parametrien tallennus |
0x13 |
Koodi 1-8 |
Koodausparametri, UINT32 -tyyppi, alin osa on ensin, 43 - 53 ms, resoluutio on 0,01 ms, samanaikainen lähetys |
Laserkoodausvarastoparametri vahvistetaan |
0x14 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Laserkoodausparametrikysely |
0x15 |
Koodi 1-8 |
Koodausparametri, UINT32 -tyyppi, alin osa on ensimmäinen, 43 - 53 ms, resoluutio 0,01 ms |
Yksiväli |
0x0b |
Vika tai ei: 0x00: normaali 0x01: vika |
Laser tai ei: Vikakoodi (huomautus 1) |
Laseretäisyysarvo (Huomautus 3) |
N/a |
Jatkuva 1 Hz (5 minuuttia) |
0x0c |
Vika tai ei: 0x00: normaali 0x01: vika |
Laser tai ei: Vikakoodi (huomautus 1) |
Laseretäisyysarvo (Huomautus 2) |
0 - 255 |
Lämpötilaraportti |
0x06 |
N/a |
Lämpötilan arvo (huomautus 5) |
N/a |
N/a |
Huomautus 1: Vikakoodit arvioidaan bittien perusteella. 0: Pass 1: Fail Bit0 - Bit7 edustaa kutakin SRU: ta. Lisätietoja on taulukossa 6.
HUOMAUTUS 2: BIT4 ja BIT5 edustavat vastaavasti matalan ja korkean etäisyyden arvoja (etäisyysalue: 0 ~ 65535, jos etäisyys on virheellinen, aseta arvo arvoon 0);
Huomautus 3: Todellinen laserpulssinumero = laserpulssimääritys × 100 (asteikko = 100). (65535*100 = 6553500 kertaa);
Huomautus 4: Tuotteen tunnistamiskoodi koostuu 2 tavusta, tavu 2 edustaa laserin/säteilijän (Constant 0x05) tuotteen tunnuksen numeroa, tavu 3 edustaa laser -alueen/säteilyalueen ohjelmistoversion numeroa, jossa korkean neljän numeron edustavat yhtä numeroa ja alhaiset neljä numeroa edustaa yhtä desimaalia;
Huomautus 5: Tavu 3 on lämpötila -arvo, joka edustaa ympäristön lämpötilaa (lämpötila -alue -55 ℃ ~ +125 ℃);
Huomautus 6: N/A: n oletusarvo on 0x00.
Taulukko 6 SRU -vikakodista
Vikabitti (bitti) |
SRU -nimi |
0
|
Säästää |
1
|
Säästää |
2
|
Säästää |
3
|
Säästää |
4
|
Laser ei ole ulkona |
5
|
Lämpötila -anturin ylikuormitus |
6
|
Säästää |
7
|
Säästää |
Hallita virtausta
5.1 Viestin vastaus
Laser Range Finder/Säteilijä on virtalähde ja itse tarkistetaan. Itsetestin valmistumisen jälkeen ilmoita Power-On-omahakemuksesta ja siirry valmiustilaan.
Normaalisti työskentelyn jälkeen järjestelmä lähettää ohjauskomennon laser -etäisyysmittarille/säteilijälle. Saatuaan komennon, Laser Rangefinder/Säteilijä alkaa suorittaa komennon ja ilmoittaa tilatiedot järjestelmään. Päähallintaprosessi on seuraava:
Kun järjestelmä lähettää "Käynnistä itsetestaus" -komennon laser-etäisyysmittarille/valaisimelle, laser-etäisyysmittari/valaisaattori raportoi aktiivisesti yksityiskohtaisen Start-itsetestauksen tulostiedot järjestelmään, kun Start-omotesta on saatu päätökseen.
Kun järjestelmä lähettää "Ranging" -komennon laser -etäisyysmittarille/valaisimelle, laser -etäisyysmittari/valaisaattori alkaa vaihdella ja raportoi etäisyys- ja etäisyysarvosta.
Kun järjestelmä lähettää "Shine" -komennon laser -etäisyysmittarille/valaisimelle, laser -etäisyysmittari/valaisaattori alkaa loistaa ja ilmoittaa kiiltotilan ja etäisyysarvon.
Kun järjestelmä lähettää "Laser Stop" -komennon Laser Rangefinder/Illuminator -sovellukseen, laser -etäisyysmittari/valaisaattori pysäyttää laserpäästöt käynnissä.
Kun järjestelmä lähettää "Read Product ID" -komennon Laser Rangefinder/Illuminator -sovellukseen, laser -etäisyysmittari/valaistus vastaa "tuotetunnuksen" vastauksen aikakatkaisussa.
Passiivinen vasteaikakatkaisu: 600 ms.
Aktiivinen vastaus aikakatkaisu (vain kun vastaat "Aloita itsetarkistus valmis"): 1000 ms.
Laser -säteilytyskomennolla on tärkein prioriteetti, ja laser -etäisyysmittarin/valaisimen pitäisi voida vastata säteilytyskomentoon kallista prosessin aikana. Laserisäteilyprosessi reagoi vain Stop -komentoon tai pysähtyy automaattisesti ampuma -ajan mukaisesti.
5.2 Liite III sähkörajapinta
Sähköliitin malli: J30J PIN 15 Core (pistorasia: J30JZLN15ZKWA000, Plug: J30JZ/XN15TJCAL01); Vastaavat pistokkeet ja kaapelit on toimitettava osapuolen B. Rajapinnan määritelmä on esitetty taulukossa 7:
Taulukko 7 Rajapinnan määritelmät
Pinanumero |
Etiketin numero |
Huomautukset |
P-1 |
Vin+ |
|
P-2 |
Vin+ |
|
P-3 |
NC |
|
P-4 |
VDD |
Polttaa kirjoitus |
P-5 |
Hölynpöly |
Polttaa kirjoitus |
P-6 |
Arm_swclk |
Polttaa |
P-7 |
ARM_SWDAT |
Polttaa kirjoitus |
P-8 |
NC |
|
P-9 |
Hölynpöly |
|
P-10
|
Hölynpöly |
|
P-11 |
RS422_TX+ |
|
P-12 |
RS422_TX- |
|
P-13 |
RS422_RX- |
|
P-14 |
RS422_RX+ |
|
P-15 |
Hölynpöly |
|
HUOMAUTUS: Laserilla ja säteilytyslaitteilla on Power Connect -suojaus.
Hot Tags: 40MJ 1064NM Laser Target -nimittäjä, valmistajat, toimittajat, tehdas, Kiina, valmistettu Kiinassa, räätälöity, korkealaatuinen